题
目：基于MSP430的太阳跟踪系统
摘要（中英文）
基于MSP430的太阳跟踪系统本设计基于MSP430f149芯片，制作了一个用于精确跟踪太阳收集能量的系统。系统由430单片核心、光信号采集转换、追踪太阳部分、电压采集、无线数据发送、PC机交互界面六部分组成。光信号采集转换卡感知太阳位置实现跟踪，由AD实时采集各部分电压并发送到PC上实现实时监控。关键词：太阳跟踪、msp430Su
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g、msp430
1引言
随着现在社会太阳能利用的普及，太阳能利用率成了一个大家普遍关注的问题。基于此，我们设计了这个可以精确跟踪太阳并可实时监控电池板电压的系统，此外为了便于分析能量利用情况，我们同时通过软件的方式将电池的数据实时的保存在文件中便于以后查看。在设计过程中所要解决的首要问题便是使电池板实时精准对准太阳的同时尽可能地降低功耗，其次是能够将数据通过无线方式发送到PC上，并显示出相应的数据。MSP430单片机是一款超低功耗的单片机，并且内部多个AD为我们提供了极大地方便。在这个设计中我们选择了430f149这款单片机，及降低了功耗，又节约了成本。
2系统方案21总体介绍本设计是以外部电路尽量简单，充分使用MSP430的内部设备资源的前提完成的。信号处理和AD采样部分均以430单片机内部资源为核心处理的。
1
f其它部分分为：光信号采集转换、追踪太阳部分、无线数据发送、PC交互显示四部分组成。总体框图如图21所示
22AD采样通过430单片机内部的A0和A1两路12位的AD实现对所要测量的电压的精确采样，以其内部25v作为参考电压。其中由于电池板和电池的电压均高于25伏，因此采用在电池上并联电阻降低电压的方法达到所需的采样电压。在单片机内部，将采集到的电压按公式：NADC4095
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将其转
换为所采集到的实际的电压值。由于电池板的电压不稳定，而AD采样速度有很快，这会导致采集的数据会产生波动，跳变很大。因此我们将连续采集的三十二个数据放进一个数组中求平均值，将平均值显示传送给PC，乘以相应的系数便得到电池和电池r