单元一液压传动概述
学习要求1了解液压传动的发展概况2理解液压传动的工作原理3重点掌握液压系统的组成及各个部分的功用4掌握液压传动的优缺点重点、难点本章重点内容1液压传动的工作原理2液压传动系统的组成在重点内容中，液压传动的工作原理是重中之重，其它是该内容的延伸和深化。本章的难点液压传动的工作原理
第一节液压传动的工作原理及组成
流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制传动。它包括液压传动、液力传动和气压传动。
液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式。
液压传动主要是以液体作为工作介质，利用液体的压力能来传递能量
液力传动主要是利用液体的动能来传递能量
液压技术的发展
17世纪中叶帕斯卡提出静压传递原理
18世纪末英国制成第一台水压机
19世纪炮塔转位器、六角车床和磨床
第二次世界大战用于兵器（功率大、反应快）战后转向民用机械、工程、农业、汽车
20世纪60年代后发展为一门完整的自动化技术
现在国外95工程机械、90数控加工中心、95以上的自动线采用液压传动。
采用液压传动的程度成为衡量一个国家工业水平的重要标志
一、液压传动的工作原理
简单机床液压传动系统的工作过程，就是液压传动系统传动工作原理的真实写照。下面以机床液压传动系
统和液压千斤顶为例来说明液压传动的工作原理

实例1、液压千斤顶
如图11所示，大缸体9和大活塞8组成举升液压缸。杠杆手柄1、小缸体2、小活塞3、单向阀4和7组成手动液压泵。工作原理：（1）如提起手柄使小活塞向上移动，小活塞下端油腔容积增大，形成局部真空，这是单向阀4打开，通过吸油管5从油箱12中吸油；（2）用力压下手柄，小活塞下移，小缸体下腔的压力升高，单向阀4关闭，单向阀7打开，小缸体下腔的油液经管道6输入大缸体9的下腔，迫使大活塞8向上移动，顶起重物。（3）再次提起手柄吸油时，举升缸的下腔的压力油将力图倒流入手动泵内，但此时单向阀7自动关闭，使油液不能倒流，从而保证了重物不会自行下落。不断地往复扳动手柄，就能不断地把油液压入举升缸的下腔，使重物逐渐地升起。
f（4）如果打开截止阀11，举升缸的下腔的油液通过管道10、截止阀11流回油箱，大活塞在重物和自重作用下向下移动，回到原始位置。对液压传动工作过程的分析结论：1力的传递遵循帕斯卡原理运动的传递遵照容积变化相等的原则压力和流量是液压传动中的两个最基本的参数；2液压传动系统r