如果有立即松开示教器使能按钮，将机器人操作到安全区域再次运行home（）程序。）7、待故障排除后将机器人电器柜钥匙打到自动运行状态，示教器上点击确认后按下电器柜上上电开关即可。
f焊接深度的调整
1、找到需要调整的焊点，确认焊点是哪个模具的第几把刀加工第几个焊点。
2、根据上面的的信息去在程序里找到相应的焊接程序。例如：上述焊点为2号模具左边焊件的1刀第四焊点，那么可以打开程序编辑器，选择调试，选择PP移至例行程序，选择MoldType2zuo1dao（）找到语句MoveLreltoolMoldType2zuo1daoa4000v30fi
etool0WObjwa
jao。然后修改标红的那个的零位置的数字，需要加深多少就在原有的数字上面加上多少。（是在原来的基础上加上需要加的深度，单位为毫米）
注：一号刀的焊点用的是a作为前缀，二号刀用的是b作为前缀，修改时一点要看清楚。
fr