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第四章 微分运动和雅可比...
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[工学]第四章微分运动和...
第四章_微分运动和雅可比...
第3章雅可比矩阵和动力学...
速度运动学-雅可比矩阵
机器人运动学雅可比矩阵
矩阵微分方程
机器人雅可比矩阵