？并用简图说明三者之间的关系。（15分）答：在轮胎边缘克服制动器摩擦力矩所需的切向力称为制动器制动力Fμ；制动时地面对轮胎的切向作用力称为地面制动力Fxb；地面切向力的最大值称为地面附着力Fφ。三者之间的关系如下图：
车轮抱死前，地面制动力制动器制动力；车轮抱死后，地面制动力地面附着力。3．什么是同步附着系数？试比较货车在空载和满载工况时同步附着系数的差异，并分析这两种情况下制动方向稳定性有何不同。（10分）答：前后轮同时抱死所对应的地面附着系数称为同步附着系数。货车空载时的同步附着系数比满载时的同步附着系数低。由于货车空载时的同步附着系数低，更容易出现后轮先抱死，因而导致后轴侧滑，制动方向稳定性比满载时要差。4．什么是不足转向？试举出一种提高货车不足转向量的措施（限于悬架系统），并说明其理由。（15分）答：在等速圆周运动（稳态响应）过程中，当车速提高时，等速圆周运动的半径也会增大，这种转向特性称为不足转向。根据稳定性因数的计算式：K当K0时，为不足转向。
mL
2

ak2

bk1

，式中轮胎侧偏刚度为负值，
当减小前轮的侧偏刚度（绝对值），可以增大K值，提高不足转向量。对货车而言，如果增加前悬架钢板弹簧的片数，可以提高前悬架的侧倾角刚度，在转向过程中，车厢发生侧倾，使左右前轮的垂直载荷变化量增大，前轮的平均侧偏刚
2
f度（绝对值）减小更大，因此，提高了不足转向量。5．画出车身单质量振动系统模型，并推导以路面不平度位移为输入、车身垂直位移为输出的频率响应函数以及系统的的固有频率和阻尼比。（15分）解：单质量系统模型如图所示系统运动的微分方程为：
m2czkzcqkqz
对方程两边进行傅立叶变换（或带入复振幅）
m2jzcjzqkzq0
2
频率响应函数为：
H
jzq

k
q
z

m
kjc
22
kjc

固有频率：0阻尼比：
2c
m2
m2k
五、计算题（25分）1某汽车的质量m9300kg，a295m，L395m，hg116m，β038，当在06的直线路面上，以30kmh的初速度紧急制动时，求：（15分）1）汽车的同步附着系数；2）不允许车轮抱死的最短的制动距离（不计制动器的作用时间）；3）汽车制动时的方向稳定性如何？解：1）同步附着系数
0
Lbhg39503810116043
2）

r