单独制动某个车轮不足以稳定车辆，ESP将通过降低发动机扭
f矩输出的方式或制动其它车轮来满足需求（）13、事故原因和事故预防在主因方面：车速太高。解决办法：加强教育、
训练及管理。（）14、事故原因和事故预防在外因方面：环境因素天气、道路、交通状况、
解决办法：改进汽车安全性，广泛的采用必要的电子技术。（）15、从力学角度说轮胎的任务：传递驱动力、制动力和侧向力。（）16、转向不足前轮驱动的车辆比较容易出现转向不足，这是因为过弯时，
离心力的作用使车辆的重心向靠外的前轮移，从而导致靠内的前轮附着力降低，造成转向不足。（）17、过度转向后轮驱动的车辆比较容易出现转向过度的现象，因为后驱动轮的扭矩过大造成甩尾打转。（）18、利用线控制特性SBC可调节轮缸中制动压力，与驾驶员是否踩踏板无关。这样仍可实现ABS、ASR、ESP的控制功能。（）19、SBC的作用作为主动控制的任务1操纵制动器2进行制动力分配3控制制动力。（）20、安全气囊传感器包括加速度传感器和压力传感器三、名词解释：1、汽车行驶性能：是汽车对驾驶员操纵和对外部干扰的反应。2、汽车行驶过渡性能：汽车从一种行驶状态到另一行驶状态转换的机动性能。3、TCS：就是牵引力控制系统。通过发动机管理系统干预及制动车轮，防止驱动轮打滑。4、转向不足：指前轮先于后轮失却循迹性，结果前轮的弧度比后轮大。
f5、转向过度：指后轮先于前轮失却循迹性，结果后轮的弧度比前轮大。四、问答：1、叙述SBC电液制动控制的基本功能及主动控制任务？答：SBC电液制动控制基本功能有：1降低汽车行驶速度；2使汽车停下来；3使车辆保持静止。SBC作为主动控制的任务有：1操纵制动器；2进行制动力分配；3控制制动力。2、请区分滑移、滑移率、滑转、滑转率的不同？
答：汽车的滑动（滑移、滑转）的不同如下滑移：制动过程中，车速大于轮速。滑移率：车轮的滑移速度与车速的百分比。
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滑转：加速过程中，轮速大于车速。
滑转率：车轮滑转速度与车轮速度的百分比。
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出师表
两汉：诸葛亮
先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也。然侍卫之臣不懈于内，忠志之士忘身于外者，盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下也。诚宜开张圣听，以光先帝遗德，恢弘志士之气，不宜妄自菲薄，引喻失义，以塞忠谏之路也。
宫中府中，俱为一体；陟罚臧否，不宜异同。若有作奸犯科及为忠善者，宜付有司论其刑赏，以昭陛r