量的研究工作然而一直未能取得满意的成果。直到1964年法国人Aschc
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g和Hstemmler首先提出了把通讯技术的脉宽调制〈简称PWM技术应用到交流调速系统中。从此PWM速技术的研究引起了人们的度重视。
20世纪80年代日本学者提出了磁通轨迹控制方式使变频变压技术即uf控制方式成为变频器技术的核心。研究人员又继续着力于PWM技术的进一步研究达到了调压调频的目的。
日本、北美、西欧一些发达国家从20世纪80年代起生产出了VVVF技术的变频器而且很快就商业化广泛地应用于工业生产之中。第一代变频器的性能尽管不尽人意但已有较好的机械特性能够满足一般交流电动机无极调速的要求。比较适合应用于风机、水泵等以节能为主要目的的调速场合在这一领域内迅速得到了普及应用。
上述这种Uf控制方式通用变频器还不具备转矩控制的能力只是变频器的原型。后来厂商如日本的富士公司、三肯公司、德国的西门子公司分别采用了新型的Uf控制方法融人新的箅法控制技术、功能和新工艺在性能方面有了很大的改进。低频性能大大提高并具备了自寻优运行功能节电效果更好已能满足一般工业控制的需要。我国近年进口的一些变频器绝大部分都是这种类型的性能。它是我国各领域广泛使用变频器的基础。1968年德国人哈斯博士首先提出了磁场定向控制理论。1971年德国的伯拉斯切克又提出了
f异步电动机转子磁场定向矢量控制方法并以直流电动机和交流电动机比较的方法分析这一原理使人们认识到尽管交流电动机电磁关系复杂但同样可以实现转矩、磁场分别控制的方法。该理论提出了对链和磁转矩分别采用闭环控制实现电流和磁场的解耦进一步实现转子磁场定向矢量制使异步电动机的控制特性和他励直流电动机特性相似。在实用方面人们进一步分析研究发现对于一般异步电动机调速控制系统可以采用较简单的转子磁场定向矢量控制即所谓转差频率矢量控制。这是矢量控制型变频器的理论基础。
1992年开始德国西门子公司相继开发了6SE70系列通用变频器。它通过PE、VC、SC板可以分别实现频率控制、矢量控制、伺服控制等并具有转矩控制功能和无跳闸性能。输出静态特性与普通型Uf控制方式通用变频器有很大的改进。机械特性硬于工频电网供电的异步电动机。这种典型的产品属于功能性Uf控制方式通用变频器。在这个基础上又开发生产了性能型矢量控制通用变频器。这种变频器在动态性能上又有了很大的提高。
目前应用最多的还是功能型Uf控制方式通用变频器它的性能足以满足大多数生产机械高质量调速控r