《大学物理》上册复习提纲
第一章质点运动学
一、基本要求：1、熟悉掌握描述质点运动的四个物理量位置矢量、
位移、速度和加速度。会处理两类问题：（1）已知运动方程求速度和加速度；（2）已知加速度和初始条件求速度和运动方程。
2、掌握圆周运动的角速度、角加速度、切向加速度和法向加速度。
二、内容提要：
1、位置矢量：rxiyjzk
位置矢量大小：rx2y2z2
位置矢量方向：cosx
r
cosz
r
cosyr
2、运动方程：位置随时间变化的函数关系
rtxtiytjztk
3、位移r：rxiyjzk
f无限小位移：drdxidyjdzk
4、速度：平均速度：
vxiytt
jzkt
瞬时速度：
vdxidyjdzkdtdtdt
5、加速度：瞬时加速度：
a
dvxidvydtdt
jdvzdt
k

d2dt
x
2
i

d2dt
y
2
j

d2zdt2
k
6、圆周运动：
角位置
角位移
角速度

d
dt
角加速度

d
dt

d2
dt2
在自然坐标系中：a

a


at

v2r
e


dvdt
et
7、匀加速直线运动与匀角加速圆周运动公式比较：
fvv0at
x

v0t

12
at
2
v2v022ax
三、解题思路与方法：
0t

0t

1t22
2022
质点运动学的第一类问题：已知运动方程通过求导得质点
的速度和加速度，包括它沿各坐标轴的分量；
质点运动学的第二类问题：首先根据已知加速度作为时间
和坐标的函数关系和必要的初始条件，通过积分的方法求速
度和运动方程，积分时应注意上下限的确定。
第二章牛顿定律
一、基本要求：
1、理解牛顿定律的基本内容；2、熟练掌握应用牛顿定律分析问题的思路和解决问题的方法。能以微积分为工具，求解一维变力作用下的简
单动力学问题。
二、内容提要：
1、牛顿第一定律
2、牛顿第二定律Fma
F指合外力a合外力产生的加速度在直角坐标系中：
Fxmax
Fymay
fFzmaz
在曲线运动中应用自然坐标系
F

ma


v2m
r
3、牛顿第三定律FF
三、力学中常见的几种力
Ft
mat

mdvdt
1、重力mg
2、弹性力弹簧中的弹性力Fkx弹性力与位
移成反向
3、摩擦力：摩擦力指相互作用的物体之间，接触面上
有滑动或相对滑动趋势产生的一种阻碍相对滑动的力，其
方向总是与相对滑动或相对滑动的趋势的方向相反。
滑动摩擦力大小FfFN静摩擦力的最大值为：Ff0m0FN0静摩擦系数大于滑动摩擦系数四、解题思路与方法
对物体受力分析是处理力学问题的基本功，力学中
遇到的力分两类：一类是接触力，如弹性力、摩擦力。
另一类是非接触力，如万有引力、电磁力等。由于力是
物体间的相互作用，在分析物体受力时，必r