一章绪论1
11选题背景及意义112国内外研究现状113课题的主要研究内容2
第二章硬件介绍3
21Ardui
o介绍3211Ardui
o开发板的选择3212Ardui
o拓展板6
22麦克纳姆轮介绍6221麦克纳姆轮原理7222麦克纳姆轮运动分析7223全向运动的实现9
23蓝牙模块的选择1224L293驱动控制板13
第三章程序的调用及编写15
31类库的编写及调用15311简介15312库文件的改用15
32Ardui
o主程序的编写1833STC单片机程序的编写21
第四章程序的烧录26
41Ardui
o的烧录2642STC单片机的烧录27
第五章小车模型及操作流程29
51小车的最终成品2952流程示意30
第六章总结与不足31
61课题总结3162问题与不足32
致谢33
参考文献r