的矢量法、直角坐标法和自然坐标法；2．会求点的运动轨迹，熟练求解与点有关的速度、加速度问题。（八）刚体的简单运动1知道刚体平动和定轴转动的特征，转动方程，角速度和角加速度；2熟练掌握求解与定轴转动刚体的角速度、角加速度及刚体内各点的速度、加速度有关的问题。（九）点的合成运动1了解运动的合成与分解，动参考系和静参考系；2了解绝对运动、相对运动和牵连运动，绝对速度、相对速度和牵连速度，绝对加速度、相对加速度和牵连加速度；3熟练掌握点的速度合成定理和牵连运动是平动时点的加速度合成定理及其应用。4掌握牵连运动是转动时点的加速度合成定理及其应用。（十）刚体的平面运动1了解刚体平面运动的概念，平面运动方程，平面运动分解成平动和转动；2熟练掌握应用基点法、瞬心法和速度投影法求解有关速度的问题。3能熟练应用基点法求解有关加速度的问题。（十一）质点动力学的基本方程1知道动力学的研究对象，理解动力学基本定律；2了解基础坐标系，古典力学适用范围；3会建立质点的运动微分方程，能求解简单情况下的运动微分方程的积分。（十二）动量定理1理解并熟练计算质点系的动量；2熟练掌握和应用质点系动量定理、质心运动定理及相应的守恒定理求解质点系的动力
f学问题。（十三）动量矩定理1理解并熟练计算刚体转动惯量、质点系对定轴、对质心的动量矩；2熟练掌握质点系动量矩定理及守恒定理求解质点系的动力学问题；3会应用刚体定轴转动和平面运动微分方程求解有关的问题。（十四）动能定理1理解并会计算质点系的动能、力的功、势能等；2熟练掌握动力学普遍定理（包括动量定理、质心运动定理、对固定点和质心的动量矩定理、动能定理）及相应的守恒定理，能选择和综合应用这些定理求解质点、质点系的动力学问题。（十五）达朗伯原理1了解惯性力的概念；2．掌握刚体平动、对称刚体作定轴转动和平面运动时惯性力系简化结果的计算。3熟练掌握达朗伯原理（动静法）的应用。（十六）虚位移原理1自由度、广义坐标、虚位移和理想约束等概念。2了解虚位移原理的应用。注：前带“”号的为课后自学内容；
三．大纲使用说明
1．学时分配序号1234567891011121314绪论课程内容力学公理和物体的受力分析平面汇交力系与平面力偶系平面任意力系空间力系摩擦点的运动学刚体的简单运动点的合成运动刚体的平面运动质点动力学基本方程动量定理动量矩定理动能定理达朗伯原理合计2．成绩r