图52系统主程序
本设计主程序的思想如下：1温度为两位显示，距离为四位显示单位为mm；2温度每隔900ms采样一次，DS18B20在12位精度下转换周期为750ms故900ms满足该速度要求；超声波每隔60ms发送一次。3按键SW2为测量启动键；4系统采用AT89S52的内时钟：12MHz，每记一次数为1us；
图18主程序流程图5340KHz超声波发送子程序

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超声波每过60ms发送一次，通过定时器T0中断发送超声波，超声波发送后延时一段时间后返回，防止余波被接收头接收误判，流程图如下：
图19超声波发送子程序流程图54DS18B20温度采集程序
DS18B20的工作流程是初始化ROM操作指令存储器操作指令数据传输。其工作时序包括：初始化时序、写时序和读时序。

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图20温度采集程序流程图55距离计算子程序
距离计算中，实行了温度补偿和角度补偿。流程图如下：
56数据转换子程序
图21距离计算子程序流程图
经过程序求出的数据原码无法直接用于显示，必须转换为LCD所接受的BCD码的形式。

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57LCD显示子程序
图22数据转换子程序流程图
LCD液晶显示程序分为液晶初始化、读忙、写指令和写数据操作，液晶显示器是一块慢器件，所以在执行每条指令之前必须确定模块忙标志为低电平（不忙），否侧此指令无效。液晶显示子程序流程图如下：

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图23LCD显示子程序在程序中，我们将测量的各种结果存放到一个数组
um中，然后通过这个数组的数据到预先存放字符的数组中去按
um中的数据的顺序去读取出预存在
umcode中的字符然后送到LCD中显示。58基于Proteus的软件仿真

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图24Proteus仿真图
图25波形

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