电流，Ne555输出为高电平，继电器工作，开关KT闭合，电动机工作D3起到保护作用，当Ne555输出低电平时，
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f继电器两端均为低电平，开关KT处于断开状态，电动机不工作。（3）NE555单稳态触发器延时时间：T11RC秒。
图311NE555单稳触发器
4）微分电路它和放大电路中的RC耦合电路很相微分电路是脉冲电路中最常用的波形变换电路，似，见图5。当电路时间常数τRCtk时，输入矩形脉冲，由于电容器充放电极快，输出可得到一对尖脉冲。输入脉冲前沿则输出正向尖脉冲，输入脉冲后沿则输出负向尖脉冲。这种尖脉冲常被用作触发脉冲或计数脉冲。
图312微分电路
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f在设计电路中红外线接收电路中的C4和与延时电路中的R12组成微分电路，其作用是将整形电路输出的方波信号微分为触发脉冲去触发单稳态触发器。
34电源电路
如图是电源电路，电路直接由LM29409九伏芯片提供电源，电源电路的外围电路加了插口，可以直接进行转换为整个电路提供9v的直流电压
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f第四章
实际电路的调试
买完元器件后，我们小组根据所设计的电路图在万能板上焊接了电路。板子焊好后没有出现预期的现象，而且红外线接收模块的芯片容易发烫，我们开始了漫漫的调试过程。由于整个电路分为四大模块，我们采取了排除法。我们先连接了示波器，希望借助波形找到问题。首先是红外线发射电路，示波器显示波形正常，初步可以排查红外线发射电路，紧接着我们用同样的方法检查了时间延迟电路，该电路的波形同样正常，如果用导线连接发射电路的电阻和时间延迟电路的2号脚，就会出现灯亮并产生延迟现象，说明这两块电路都没有太大的问题。接着我们把焦点集中到了红外线接收电路。通过检测波形后发现接收模块的波形紊乱，没有按照设计的方案出来波形，由于没有找出具体原因，我们决定向石老师求助。石老师看过我们的电路图分析了如下两点：一是CD4069作为接收电路本身不太稳定，我们应该仔细排查芯片的逻辑功能确保不是芯片本身的问题，二是由于我们在万能板上焊接，焊锡过多，容易造成不易察觉的短路，建议我们在实验箱上搭建电路，利于排查问题。听从了石老师的建议后，我们小组在实验箱上搭建了红外线接收电路，确保连线正确后，我们设计的电路终于出来了预期的现象，即人手伸进反射式红外传感器中，指示灯亮并有延迟出现，延迟13秒后，指示灯熄灭。
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f第五章
总结与体会
我们小组设计的自动干手器主要是由红外线发射电路、红外接收电路、时间延迟电路、电源电路等r