附件三:
武汉纺织大学毕业设计(论文)任务书
课题名称:国宝大熊猫的仿生设计及三维仿真
完成期限:
2011年12月5日至2012年5月26日
学院名称机械工程及其自动化学生姓名贾雷指导教师吴晓光学院领导小组组长签字学
专业班级机设081号0802721004
指导教师职称教授
f一、课题训练内容
本课题为2011年全国大学生机械产品数字化设计大赛的题目,主要围绕“登月车的设计”展开,设计出一种装置可以使登月车在月球上独立自主行走。我国登月计划已经处于第二步,即实现太空机械人登月,并且也处于嫦娥工程探月计划主要分成绕、落、回三个阶段中的落阶段,主要目标是实现月球表面软着陆与月球巡视探测。对月球的探索更加需要此类设备,而且对功能要求也越来越高。作为航天航空的上一种潜力产品,有较大的创新空间。本设计上有许多机构要求实现联动,有时间限制,因此,通过此次毕业设计,使学生掌握机电产品设计开发的一般方法和流程,得到机电工程师的综合训练。通过本次毕业设计,应使学生得到如下的锻炼和提高:1资料收集、文献查询、文件资料总结能力;2工作计划和组织能力;3方案选择和比较能力;4工程和工艺设计能力;5创新意识和创造能力;6论文写作能力;7计算机应用能力;8外文阅读与翻译能力;9与人合作、相互交流能力。
二、设计(论文)任务和要求(包括说明书、论文、译文、计算程序、图纸、作品等数量和质量的具体要求)
1蜘蛛式自适应登月车产品设计及三维仿真装配图1张(A0);2其他零部件工作图若干张(A4A0)3设计说明书1份(10000字以上);4英文技术资料翻译(3000汉字以上);
f5刻制光盘1张。
三、毕业设计(论文)主要参数及主要参考资料主要技术参数:
1、月球车折叠为储存状态时,可以进入一个150cm×150cm×150cm的立方体内。2、3、4、5、月球车展开后,有一个距离地面高度不低于16m的双目视觉桅杆登月车的重量按m150kg计算;材料为αβ型钛合金,牌号为TC10。登月车着落和工作安全。
登月车工作时间1年。
主要参考资料:
四、毕业设计(论文)进度表
序号起止计划完成内容日期检查人签名完成情况检查日期实际
1
2
3
4
5
67
f891011121314
注:1本任务书一式两份,一份学院留存,一份发给学生。2“实际完成情况”和“检查人签名”由教师用笔填写,其余各项均要求打印,打印字体和字号按照《武汉纺织大学毕业设计(论文)规范》执行。
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