2第二章双目视觉系统221双目立体视觉系统简介222双目立体视觉系统应用323摄像机立体标定4231像平面坐标系、摄像机坐标系和世界坐标系4232摄像机模型6233张正友标定平面标定824立体匹配9241基于全局误差能量最小化的区域匹配算法9242基于线性生长区域立体匹配算法11243从差距图生成深度图1225本章小结13第三章立体标定与匹配1431双目摄像机标定的实现14311左右两摄像机单目标定14312双目立体视觉标定18313实验结果分析1932立体匹配仿真结果19321基于全局误差能量最小化区域匹配算法20322基于线性生长区域匹配算法2333不同匹配算法差异分析2634本章小结28第四章总结与展望28
f目录
41总结2842展望29参考文献r