基本组成5
22永磁同步电机的工作原理6
3永磁同步电机控制调速方法8
31永磁同步电机控制系统的数学模型8
32经典PI控制调速原理11
33模糊PI控制调速原理12
4Matlab建模与仿真设计15
41matlab软件介绍15
42控制系统的仿真模型15
5仿真结果与分析20
6总结25
参考文献26
附录28
致谢29
f邵阳学院毕业设计论文
1绪论
11课题的目的和意义
由于永磁同步电动机具备制造结构简单可靠、占地空间体积小、工作效率比较高、电磁机械转矩的电流比大、转动惯量小、节能环保和比较好散发出热量以及维修保护等很多良好特点。我们国家是一个有着丰富的稀土资源的国家特别是随着科技的不断创新使得现在的永磁材料价格也在不断地降低而且永磁材料的磁性也在不断地提高以及现在新型的永磁材料的也不断涌现在不久的将来永磁同步电机使用将一定会迎来一个前所未有的良好机会而且其应用的范围也在不断地扩张变大。
尤其是像在一些工农业的生产、航天导弹、卫星航空、国防工程和日常的生活等场合得到广泛的应用。对于永磁同步电机调速系统的建模与仿真的研究我们的主要目的是为了能够在研发探索过程中寻找出一种最优化的控制方法以便于我们以后能够很好地掌握和使用永磁同步电机。虽然永磁同步电机的调速控制技术目前取得了很大的成果各种控制调速技术的应用也正在逐步成熟中比如经典PI控制、模糊PI控制、SVPWM、DSP控制方法等都在实际工程中得到了广泛的使用。但是在实际工程使用过程当中各种调速控制方法都存在着或多或少的不足之处比如说低速特性不够达到期望的结果有些过多地依靠了电机的参数等等问题。因此通过将各种调速方法进行对比对这些控制调速策略中存在的问题进行研究选择出最优化的控制调速方法就有着十分重大的意义。
12永磁同步电机的国内外现状及水平
我们国家自从1970年之后就开始着手于关注和探索永磁电机控制调速方向的技术主要的研发力量集中在全国重点院校和中科院研究开发工作点以工农业、军事航天为主要研究方向。比较著名的研发地点是上海的机床所、北京的微特电机研究所、中科院武汉自动化所等。1980年之后开始进入军工、企业生产领域直到1999年我们国家自己生产的永磁同步电机在数量少、价格成本比较高、使用范围小的情况下技术程度和可靠程度难以满足人们生活的需要。
2000年之后尤其值得一提的是我国是一个稀土材料的大国储存着巨多的稀土资源而且对于这些稀土资源的提炼技术也走在了世界的前列。再传统使
f用的电机中都使用r