• 5 机器人轨迹规划
• 基于MATLAB的PUMA560机器...
• 基于 MATLAB 的 PUMA560...
• 机器人轨迹规划
• 机器人轨迹规划
• 《机器人》第5章-轨迹规...
• 第五章机器人的轨迹规划
• 机器人的最优五次多项式...
• 机器人学基础第五章机器...