优缺点，从而来讲述它们所适应的环境。由于电机转速
与旋转磁场转速
1接近，磁场转速
1改变
6
f后，电机转速
也就随之变化，由公式
1磁场
60f1可知，改变电源频率f1，可以调节p
旋转，从而改变电机转速，这种方法称为变频调速。
22SIMULINK仿真模型
建立三相异步电动机的变频调速仿真模型，可以采用simuli
k提供的仿真模块，如交流电源，电压测量，异步电机，电机测量等。其中，三相交流电源位于【PowerSystem】的PowerElectro
ics中，将三相交流电源的频率设置成60Hz，电压值设置的与电机的电压相同。电压表位于【PowerSystem】的Measureme
t中，异步电机模块位于【PowerSystem】库的Machi
es中，双击电机模型，设置其参数，设置如图（a）所示，设置增益K的值为（30314）其仿真图形如实例图（b）所示。
（a）异步电动机参数设置
7
f（b）变频调速仿真模型
这是个简单的电机调速仿真系统，虽然简单但是仍然要观察电机的性能指标，其中比如超调，调节时间等。上升时间tr是输出响应从零开始第一次上升到稳态值所需的时间。tr越小，表示初始响应速度越快。由自动控制原理可知，系统的快，稳是相对矛盾的，两者是冲突的，一般我们都在寻找一个两者最佳的平衡点。根据参数设定将，ts分别设定为40ms，由于初始设定的频率为60Hz，根据
1可知
1应该为1800rmi
。
60f1p
8
f23未变频时仿真结果
24（c）示波器读数
由图可知，由于没有负载，所以定子和转子电流以及电磁转矩均最终趋于0，根据公式
1
60f1可知，转速最终稳定在1800rmi
，同时在40ms左右，电机的转速到达p
标准，与预定结果差入不大。
24变频时仿真结果（基频以下调速）
改变电源频率，将其变为50Hz，由于这是基频以下调速，所以为了防止磁路的饱和，当降低定子电源频率f1时，保持
U1常数，因此电压要相应的改变成1833v，重新运f1
行仿真模型，得到仿真结果如图（d）所示。
9
f（d）示波器读数
由示波器读数可知，当频率变为50Hz后，根据公式
1
60f1可知，转速最终稳定在p
1500rmi
，同时由图可知频率改变后，相应的反应时间也变短了，也就是说反应更快了。
25变频时仿真结果（基频以上调速）
改变电源频率，将其变成为70Hz，由前面的理论知识可知，基频以上调速时电源电压U
是不变的，重新运行仿真模型，得到仿真图形如图（e）所示。
由图可知，转速约为2100rmi
，满足
1
60f1这个公式的理论计算结果，不过电p
机的响应时间与基频以上调整时的响应时间要大的多，同r