任务12用PLC改造三相异步电动机点动与连续混合控制线路
121任务描述
下图121是三相异步电动机点动与连续混合控制线路，它由主电路和辅助电路两部分组成，能够实现异步电动机的点动运行和连续运行，此外该电路还具有短路保护和过载保护
的功能。
现利用三菱FX系列PLC改造三相异步电动机点动与连续混合控制线路，要求不改变原先的控制面板，保持系统原有的外部特性，即改造完成后工作人员不需要改变长期形成的
操作习惯。任务中要求电机点动运行按钮、连续运行按钮、停止按钮以及过载保护常闭触点
与改造前一致。
QSL1L2L3
FU1KM
FR
M
3
FU20
1FR
2SB1
3
SB3
SB2
5KM
4
KM
图121三相异步电动机点动与连续混合控制线路
122任务目标
1、能根据控制要求分配PLC的输入输出端口；2、会根据输入输出端口完成线路的连接；3、能选择PLC指令完成梯形图程序的编写，掌握辅助继电器M的使用方法；4、会上电调试程序功能。
123任务分析与实施
一、硬件线路1．系统输入输出信号分析根据图121的分析，系统的输入信号由两部分构成：一是三相异步电动机停止、点动
运行和连续运行的控制信号，分别由按钮SB1、SB2和SB3提供；二是三相异步电动机的过载检测信号，由热继电器FR的常闭触点提供。
系统需提供一个输出信号，用于驱动接触器KM，使三相异步电动机实现点动运行和连
f续运行。根据上述分析，PLC的IO端口分配如表121所示。
表121IO端口分配表输入信号
输出信号
功能类型
名称
符号输入地址功能类型
名称
符号输出地址
保护
热继电器常闭触头
FR
X000
执行
接触器线圈
KM
Y000
停止按钮
SB1
X001
控制
点动运行按钮SB2
X002
连续运行按钮SB3
X003
2．硬件线路的设计硬件线路由主电路和控制回路构成，具体如图122所示。
LNPECOM
UVWFU1KMFR
FRSB1SB2SB3
LN
24VCOMX0X1X2X3
三菱FX2N48MR
COM1Y0Y1Y2Y3COM2Y4Y5Y6
M
LKM
3
N图122三相异步电动机点动与连续混合控制PLC控制线路
二、控制程序1．PLC程序编写
（1）直译法（将继电接触器控制线路直接转换成梯形图程序）三相异步电动机点动与连续混合电路的梯形图控制程序如图123所示。
fUV0
1
2
SB1
3
SB3
4KM
FR
SB25
KM
图123三相异步电动机点动与连续混合的梯形图控制程序（直译法）
（2）经验法
经验法主要是基于程序功能要求，按照功能先后顺序逐步编写，它在简单程序的设计上
非常奏效，它具有快速性、简单性等优点。
步骤1：点动与连续控制状态过渡
指令描述
步骤2：增加控制输出
●X002闭合，辅r