工厂设置：200Seqstartmode数值范围：0Startfwdrev（启动正转反转）
起动模式1E
able（使能）工厂设置：0Startfwdrev（启动正转反转）Mltspds0src工厂设置：Null多段速0选择Mltspds1src工厂设置：Null多段速1选择Mltspds2src工厂设置：Null多段速2选择
fSpdP1gai
数值范围：0100高速速度比例增益SpdI1gai
数值范围：0100高速速度积分增益SpdP2gai
数值范围：0100中速速度比例增益SpdI2gai
数值范围：0100中速速度积分增益SpdP3gai
数值范围：0100（低速）速度比例增益SpdI3gai
数值范围：0100（低速）
f速度积分增益Spd0e
able数值范围：0（Disable禁止）
零速段速度增益使能1（E
ableasspd0用在零速段）2E
ableasstart用在启动段工厂设置：0（Disable禁止）Spd0Pgai
数值范围：0100零速段速度比例增益Spd0Igai
数值范围：0100零速段速度积分增益Spd0refthr单位：rpm零速参考阀值工厂设置：30Spd0refdelay单位：ms零速参考延时数值范围：030000工厂设置：1000Spd0speedthr单位：rpm零速阀值工厂设置：30
fSpd0spddelay单位：ms零速延时时间数值范围：030000工厂设置：1000SGPtra
21hthr单位：中速到高速的切换阀值工厂设置：15数值范围：0100SGPtra
32Ithr单位：低速到中速的切换阀值数值范围：0100工厂设置：0SGPtra
21ba
d单位：中速到高速的切换带宽工厂设置：10数值范围：0100SGPtra
32ba
d单位：低速到中速的切换带宽工厂设置：0数值范围：0100
I
tPretorque数值范围0100
f初始预转矩工厂设置0Pretorquetime单位sec预转矩提供时间数值范围0015工厂设置05Pretorquegai
数值范围04预转矩增益工厂设置10Pretorquetype数值范围0Ramp斜坡曲线预转矩类型1Costa
t工厂设置0Ramp斜坡曲线Pretorquesrc工厂设置I
tPretorque预转矩功能预转矩指令源Pretrqsig
src工厂设置：Null预转矩信号源0（正号）1（负号）预转矩调节步骤（以载重量1000kg，平衡系数45为例）：预转矩调整方式：1．设定REGULATIONPARAMTORQUECONFIGTORQUESETPOINTTSETPOINTSRCTORQUEREF2SRC为ANINP2OUTPUT
f2．将电梯调整到平衡负载并运行到中间楼层。3．打开刹车，确定电梯不会溜车，关上刹车。4．TUNEANALOGINPUTOFFSET。5．加上满载，运行到中间楼层。6．TUNEANALOGINPUTGAIN。7．设定速度为0。8．检修运行或正常运行。9．监控TORQUEREFMON和TORQUEREF2MON。10调节ANALOGINPUTSCALE，使TORQUEREFMON和TORQUEREF2MON大致相等。11保存参数。Rampshape数值范围0Li
ear线性
斜坡形状1Sr