带固定工作台
该机构采用槽轮机构共作以实现其间歇式的工作特性
3
转动工作台
f转盘直径600mm
五运动尺寸计算及分析：
转盘的技术参数
电动机转数1480rmi

灌装速度60rmi

由任务要求可知主轴的转速是1rs。选用电动机的转速为1440rs。在整套机构由两次变速，一次是行星轮，一次是皮带轮。在整套机构的i24，所以可以在行星轮的i18，皮带轮的i23及可以满足要求
六．压盖机构的设计
方案一
4
f方案二
方案三
5
f方案四
七．行星轮的尺寸设计：
齿轮的模数m25
i1H3
1i1H
z3z1
运动简图及其设计尺寸：
z130z290z3210
i1H
1
z3z1
1
21030
8
6
f八．皮带轮的尺寸设计：皮带轮需要的传动比为i2

3所以i轮
RⅡRⅠ

6020
3
设计简图及其尺寸：
Ⅱ
Ⅰ
九．槽轮机构的设计：
按工作要求得圆销个数
1，槽数Z6根据实际安装空间设计中心距L600mm圆销半径r20；根据外槽轮的几何关系：
7
fRLsi
z
SLcosz
hsLRr
拨盘轴直径2（Ls）
槽轮轴直径2（LRr）
设计外槽轮机构参数为：R300mms520mmh240拨盘轴直径30mm槽轮轴直径40mm。
十．凸轮机构的设计：
此机构实现空盒上升，周期1秒；
设计基圆半径r300mm，滚子半径rr30mm。
近休止：0≤≤2，s03
推程运动：2＜≤7，s251cos24
3
6
3
8
f远休止：7＜≤5，s50
6
3
回程运动：5＜≤2，s251cos353
十一．力封闭式凸轮的设计：
该机构用来实现同时压锡纸和压盖动作，周期为1秒；
设计基圆半径r300mm，滚子半径rr30mm。
近休止：0≤≤2，s803
推程运动：2＜≤7，s80（72）
3
6
3
远休止：7＜≤5，s0
6
3
回程运动：5＜≤2，s401cos353凸轮工作廓线方程：
内廓线：x1270ssi
y1270scos；
9
fy外廓线：x2330ssi
，2330scos；
设计尺寸及其简图：
十二．圆锥齿轮的设计：
由于圆锥齿轮只是用来改变轴的传动方向，以满足槽轮机构的运行，所以其的模数设置为
m25，
z30传动比i11
z230
设计简图及其尺寸：
10
fZ130
Z230
11
f十三．总的设计运动简图：
10
9
8
76
54
11
12
13
1
2
3
1电动机，2行星轮，3皮带轮机构，4力封闭式凸轮，5槽轮机构，6输出传送带，7贴锡纸和压盖机构，8六工作位盘，9冷霜自动灌装机构，10输入传送带，11主轴与传送带的连接机构，12凸轮机构，13斜齿轮机构。
十四．参考文献：
机械原理（第七版）；工程制图与计算机绘图；机械原理课程设计。
12
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