每当其中任意一个开关状态由ON变为OFF的时候，和前面一样对三台泵进行排序。当S5的状态为由ON变为OFF时，运行第一台泵和第二台泵，关闭第三台；当S3的状态为由ON变为OFF时，运行第一台泵，关闭第二台泵和第三台泵；当S1的状态为由ON变为OFF时，三台泵都要停止运行。每一台泵都有一个对应的计时器，在其启动时对其运行时间进行累加计算，在其关闭时计时器也停止计算，并保存数据。为方便表述，引入一些符号，其意义如下：符号说明T11号泵的累计运行时间T22号泵的累计运行时间T33号泵的累计运行时间XT1≥T2YT2≥T3ZT3≥T1TURNON（i），i1，2，3开启i号泵TURNDOWN（i），i1，2，3关闭i号泵各台泵的开启和关闭可用下面的式子表示：（1）（2）（3）
f（4）（5）（6）32PLC编程本文所设计的系统使用的PLC选用欧姆龙CPM1A型，编写程序前需对其IO及所用到的辅助继电器和数据存储器进行分配。现将本次设计所用到输入输出继电器、主要的内部辅助继电器以及数据存储区分配情况如下表。表1主要继电器和存储区分配情况继电器存储区说明000～005开关S1～S620000～20002X，Y，Z1000～10021～3号泵
20100、201011号泵开启、关闭20200、202012号泵开启、关闭20300、203013号泵开启、关闭DM1～DM31～3号泵的累计运行时间存储区
20300、203011～3号泵的累计运行时间辅助存储区图11号泵的启停图21号泵的计时器321各泵的启动与关闭以1号泵为例，根据（1）式和（2）式，容易得到其开启和关闭的梯形图，如图1。同样，根据（3）式和（4）式、（5）式和（6）式，不难得到2号泵管和3号泵的开启与关闭的梯形图，这里不再列出。322各泵的计时
f由于PLC内部的定时器不能直接用于计时，本系统根据水泵实际的运行情况，利用PLC中的特殊辅助继电器设计了一个计时装置，该是计时装置以小时为单位。具体做法是：给每台泵分配两个存储区，一个以小时为单位记录水泵的累计运行时间，另一个以分钟为单位，起辅助作用，然后利用PLC自带的一分钟时钟脉冲位，该继电器每一分钟发送一个脉冲，当其上升沿到来时，用自增指令使以分钟为单位存储区所存的数据加1，若此前的数据已经大等于59，则将其置零并使以小时为单位的存储区的数据加1，即逢60进1，实现对水泵的计时。同样以1号泵为例，其对应的计时器梯形图如图2所示。4结束语本文讨论的是基于PLC的泵站水位控制系统，该系统实现了运行时间最短的水泵优先启动，使得各泵均衡地投入使用，对资源的利r