说明车速与轮速不相等二者之差为滑
移Ｓ值可按下式计算：
S制动＝（υ车一υ轮／υ车×100％式
11
其中：υ车车身瞬时速度（ms
υ轮车速瞬
时速度ms。
试验证明弹性车轮在地面上滚动产生了阻力和摩擦力（附着
力）附着力FФ其最大值是在边滚动、边滑动时发生即S值为20％
时。因此产生了4种运动情况
1）不制动时车轮自由纯滚动，车辆正常行驶，车速与轮速相同，
其速度υｒω根据（式１1得ｓ0
2）制动抱死时，FBFФ，即制动力附着力车不动，而车轮做纯
滑动ω＝０υ＞0；根据式11）得ｓ＝10０。
（3制动半抱死时，FB≤ＦФ，车轮边滚动边滑动，车辆也在前进，
根据（式１1）可以得出滑移率Ｓ必然是：0s1０0％。
（4）驱动滑转时，FtＦФ，ω＞０υ＝０即车轮做纯滚动，而车
静止不动根据（式11）得s＝1０0％。
6
f
纵向附着系数Ф与滑移率S的加大则下降。因而制动距离随s值的加大而延长，其最佳区是在１５－30处，这是弹性轮胎变形所致。其横向附着系数当S0时为最大当S＝30％时，横向附着系数将下降近一半。随着ｓ值的加大，它的下降率远大于纵向这是发的关系生侧滑的主要原因也是制动时方向稳定性变坏的关键。如下图所示。
图１附着系数Ф）与滑移率ｓ试验证明当滑移率处于15％－30时其纵向附着系数处于最大值制动力可达最大值。横向附着系数也处于较大值状态低于纵向值一半。ＡBS的设计就是保证在各种路面状态保持这一滑移率s），从而保证了最佳制动状态使制动的方向稳定性和方向操纵性得到改善。即制动时不发生侧滑并具有制动加速转向的高速行驶功能。三、故障诊断与原因分析为缩小故障查找范围快速确定故障点，我利用该车电子控制装置提供的故障自诊断装置。该装置的功能是当检测到某一故障信息时将保存故障码并点亮警报灯进行提示，我按以下操作步骤去提取该车的故障码：１在驾驶室司机侧的离合踏板上方找到16针的OBＤ诊断口，连接诊断仪本人使用的是元征X431（长安铃木汽车专用诊断仪进行对ＡBS系统进行读码以及相关数据信息。2）将元征Ｘ4３１诊断仪的OBD插断头与该系统的诊断口连接好后
6
f
再将点火开关“ＯN”仪器显示屏会正常显示出“菜单”该诊断仪是触摸屏手点“菜单”，选择汽车诊断再选择长安钤木进入系统选择天语车款，再进入刹车防抱死系统读取故障码，仪器上显示一个故障码为C1026左前轮速传感器故障）。3）为了确定以上故障码是否为历史性记录码，还是偶然性记录码r