型的应用协议有：SAEJ1939ISO11783、CANOpe
、CANaerospace、DeviceNet、NMEA2000等。五、CAN总线在汽车车身控制中的应用现代汽车典刑的控制单元有发动机控制模块、变速器控制模块、多媒体控制模块、气囊控制模块、空调控制模块、巡航控制模块、车身控制模块（包括照明指示和车窗、刮雨器等）、防抱死制动系统（ABS）防滑控制系统（ASR）等。完善的汽车CAN总线网络系统架构如图1所示。
fCAN节点的硬件架构本系统中，CAN节点采用：ECU（AT89C51）＋CAN控制器（SJA1000）＋CAN收发器（PCA82C250）的电路结构以下是其核心芯片简介：（1）CAN控制器为了系统进一步扩展的需要，可选取支持CAN20B通讯协议的芯片SJA1000。SJA1000是PHILIPS公司生产的既支持CAN20B，又支持CAN20A的CAN控制器，它与仅支持CAN20A的CAN控制器PCA82C200在硬件和软件上完全兼容。（2）CAN收发器PCA82C250是PHILIPS推出的CAN控制器和物理总线接口芯片，可提供对总线的差分发送和接收。它与ISO11898标准完全兼容，并有高速、斜率控制和待机3种不同的工作方式，可根据实际情况选择。（3）单片机AT89C51AT89C51是ATMEL公司的单片机。它是一种低功耗、高性能、内含4KB闪速存储器的8位CMOS微控制器，与工业标准MCS－51指令系统和引脚完全兼容。AT89系列的优越性在于其片内闪速存储器可进行1000次的编程与擦除，且数据不易丢失，数据可保存10年。
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BoschCANSpecificatio
Versio
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