汽车CAN总线技术
摘要
随着生活水平的提高，消费者对汽车功能和性能的要求日益提高，汽车智能化、电子化和网络化已经成为必然趋势。汽车逐渐由机械系统向电子系统转换。而汽车电子设备的不断增加产生了汽车综合控制系统中大量的控制信号需实时交换的问题，传统线束远不能满足其需求，因此，汽车局域网应运而生。从汽车局域网这一技术中发现的典型网络CAN，能够起到简化布线、减少传感器数量、避免控制功能重复、提高系统可靠性和可维护性、降低成本、更好地匹配和协调各个控制系统的作用。随着汽车电子技术的发展，具有高度灵活性、简单的扩展性、优良的抗干扰性和纠错能力的CAN总线通信协议在汽车电控系统中得到了广泛的应用。Withtheimproveme
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一、CAN总线的基本概念CAN是控制器局域网络Co
trollerAreaNetworkCAN的简称，由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发，并最终成为国际标准，是国际上应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。近年来，其所具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视，被广泛应用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境。在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由
f多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增r