却比齿轮传动紧凑。2传动平稳由于蜗杆的齿形是连续的螺旋形齿故与蜗轮啮合时传动极为平稳可得到精确的微小的传动位移。3有自锁作用蜗杆升角较小时只有蜗杆能驱动蜗轮蜗轮却不能驱动蜗杆这种现象叫做自锁。正因为蜗杆传动有以上特点所以被广泛用在起重机械中。3．蜗杆传动的基本参数1蜗杆头数亦称线数Z1单头蜗杆效率低但容易实现自锁；多头蜗杆效率高但当Z1超过4时制造十分困难。2蜗轮齿数Z2一般与单头蜗杆啮合的蜗轮齿Z2都大于17；而与双头蜗杆啮合的蜗轮齿数则大于27。3模数m5主平面内蜗轮分度圆的模数称为蜗轮的端面模数。4特佳系效q蜗杆分度圆直径d1与模数m5之比称为蜗杆特性系效。5螺旋升角λ将蜗杆分度圆柱面展开其螺旋线形成一个直角三角形λtgZ1q。6蜗轮端面压力角αs主平面内蜗轮分度圆压力角称为蜗轮端面压力角。αs一般取20°。蜗杆传动机构内会出现大的轴向力因此蜗轮两端轴承都采用推力轴承。
第三节轴承
一、轴承的分类轴承是支承轴的零件有时也用以支承绕轴转动的零件。按照轴承所受载荷的性质轴承可分为三种型式承受径向载荷的向心轴承也称径向轴承；只能承受轴向载荷的推力轴承又叫止推轴承；可以同时承受径向载荷和轴向载荷的向心推力轴承。按照轴承工作表面的摩擦性质，轴承可分为滑动轴承和滚动轴承两大类。这两类轴承在所有机器上都有广泛的应用。二、滑动轴承1．滑动轴承概述
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f滑动轴承主要由轴承座或壳体、轴瓦和轴承盖所组成图214。为了减轻轴瓦与轴颈表面之间的摩擦降低表面磨损保持机器的工作精度，必须在滑动轴承内加入润滑剂对滑动表面进行润滑。在轴颈和轴瓦的表面之间形成一层较厚的油膜将滑动表面完全隔开。使其之间的摩擦和磨损降到很小的程度。为了获得这种状态通常采用以下两种方法1动压法利用油的一定粘性和轴颈的高速旋转把润滑油带进轴承的空间形成一个压力油楔而把轴颈表面与轴瓦表面分开这种轴承称为液体动压轴承。2静压法来自油泵的压力油经节流器一种液压控制元件后进入轴承油腔将两摩擦表面分开这种轴承称为液体静压轴承。2．向心滑动轴承1整体式向心滑动轴承这种轴承是在机架或壳体上直接制孔并在孔内镶以轴瓦做成的。它的优点是结构简单缺点是轴颈只能从端部装卸造成安装检修困难；同时轴承工作表面磨损后无法调整轴承间隙必须更换新轴瓦。这种轴承通常只用于轻载、低速或间歇性工作的机器上。2剖分式向心滑动轴承它是由轴承r