软件设计）11基于ARM的视频采集系统设计（完成系统软件硬件设计，包括外围电路，采用USB接口的摄像头）12基于ARM的高空爬壁机器人控制系统（构建一种经济型的爬壁机器人控制平台与上位机视觉定位和控制系统结合使其适用于导航与定位、运动控制策略、多机器人系统体系结构与协作机制等领域。）13基于ARM嵌入式系统的拟人机器人控制器的设计（提出在拟人机器人控制器的设计中使用ARM9处理器S3C2410和RT2Li
ux构建小型拟人机器人控制器的系统架构从硬件和软件上实现以拟人机器人的行走的控制。）14基于ARM嵌入式系统的软测量应用（在基于Wi
dowsCE或者Li
ux操作系统的ARM嵌入式系统上实现一套通用工业过程软仪表。选用ARM嵌入式系统作为硬件平台基于普通PC机上的嵌入式应用软件开发包EmbededVC开发应用双重RBF神经网络的模型作为软测量的数学模型。该软件包采用面向对象的软件体系结构模块可以划分为系统调度、数据预处理、系统组态、核心算法、通讯和人机界面等6个模块。）15基于CAN与嵌入式Li
ux的经济型数控系统（设计了一种基于CAN总线的嵌入式Li
ux215D数控系统，要求系统具有很好的开放性分布性和实时性）16基于ARM和GPRS的无线数据通信系统设计（完成基于ARM和GPRS的无线数据通信系统的软件硬件设计）17基于S3C2410平台与嵌入式Li
ux的图像采集应用（在基于嵌入式Li
ux系统的S3C2410平台和在平台上进行开发所需的软件环境上实现图像采集这一应用完成图像采集程序的实现，和JPEG压缩的实现。）18基于uCOSⅡ的车桥校直检测系统（将嵌入式操作系统uCOSⅡ引入到汽车车桥校直检测系统中完成数据实时检测的功能。完成系统的硬件结构框图和设计基于uCOSⅡ的多任务实时系统的软件设计。）19基于嵌入式Li
ux的车载定位系统设计（以Samsu
gS3C2410为核心处理器以嵌入式Li
ux为操作系统结合GPS接收机和LCD液晶显示等模块，设计一个基于嵌入式系统的车载定位系统。）20基于嵌人式Li
ux的手持数据终端的设计与应用（完成ARMLi
ux的嵌入式系统设计方案，存储器、通信接口、人机接口等主要部分的电路设计，完成从红外型电能表上读取数据和保存数据等操作，实现了红外抄表功能）21基于嵌入式Li
ux的智能手机应用系统研究（构建了智能手机应用系统的原型开发环境，开发智能手机应用系统，）22基于嵌入式uCli
ux的远程测控系统的设计与应用（针对工业控制领域对测控系统需要集散控制的要求基于FS44B0X硬件开发平台和嵌入式μCli
ux操作系统设计一种应用于测控系统新的r