以致在各自的组成、结构和构造中都有较大的差异。肉眼鉴定岩石的方法，主要对岩石的颜色、矿物组成、结构、构造等方面进行观察后，才能区别出所属岩类和定出岩石名称。一颜色
岩石的颜色决定于矿物的颜色，观察岩石的颜色，有助于了解岩石的矿物组成。如岩石深灰及黑色是含有深色矿物所致。二矿物组成
岩浆岩的主要矿物有石英、长石、云母、角闪石、辉石、橄揽石。沉积岩主要矿物除石英、长石等外，还含有方解石、白云石、粘土矿物、有机质等。变质岩的矿物组成除石英、长石、云母、角闪石、辉石外，常含变质矿物如石榴石、滑石、蛇纹石、绿泥石、绢云母等。三结构
1、岩浆岩结构指岩石中矿物的结晶程度、颗粒大小、形状以及相互组合的关系。其主要结构有：全晶等粒、隐晶质、斑状、玻璃质非结晶质。
全晶等粒结构岩石中矿物晶粒在肉眼或放大镜下可见，且晶粒大小一致。如花岗岩。
隐晶质结构岩石中矿物全为结晶质，但晶粒很小，肉眼或放大镜看不出晶粒。斑状结构岩石中矿物颗粒大小不等，有粗大的晶粒和细小的晶粒或隐晶质甚至玻璃质非晶质者称斑状结构。大晶粒为斑晶，其余的称石基。如花岗斑岩。2、沉积岩结构指岩石的颗粒大小、形状及结晶程度所形成的特征叫结构。一般沉积岩结构有：碎屑结构砾、砂、粉砂、泥质结构、化学结构、生物结构等。①碎屑结构碎屑物经胶结而成。胶结物的成份有钙质、铁质、硅质、泥质等。按碎屑大小来划分有：砾状结构大于2mm以上的碎屑被胶结而成的岩石，如砾岩。砂粒结构碎屑颗粒直径为201mm者如砂岩。粉砂结构碎屑颗粒直径为01001mm者如粉砂岩。
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f②泥质结构颗粒很细小，由直径小于001mm的泥质组成，彼此紧密结合，成致密状，如页岩、泥岩。
③化学结构由化学原因形成，有晶粒状、隐晶状、胶体状如鲕状、豆状。为化学岩所特有如粒状石灰岩。
④生物结构由生物遗体或生物碎片组成如生物灰岩。3、变质岩结构变质岩多半具有结晶质，其结构含义与岩浆岩相似，有等粒状、致密状或斑状等。在结构命名上，为了区别起见，特加上“变晶”二字，如等粒变晶、斑状变晶、隐晶变晶。
四构造1、岩浆岩构造指矿物颗粒之间排列方式及填充方式所表现出的整体外貌。一般
有块状、流纹状、气孔状、杏仁状等构造。块状构造岩石中矿物的排列完全没有秩序。为侵入岩的特点，如花岗岩、
闪长岩、辉长岩均为块状。流纹状构造岩石中可以看到岩浆冷凝时遗流下来的r