处理器的负担和程序设计量。L297的核心部分是一组译码器。它能产生各种所需的相序，有方向cⅣ／ccⅣ和HALF／FULL及时钟cP输入，将译码器从一阶梯推进至另一阶梯。译码器有4个输出点连接到输出逻辑部分，提供抑制和斩波功能所需的相序。L297另一个重要组成是两个控制相绕组电流的FWM斩波器，以获得良好的矩频特性。每个斩波器由一个比较器、一个Rs触发器和外接采样电阻组成，并设有一个公用振荡器，向两个斩波器提供触发脉冲信号。当时钟振荡器脉冲使触发器置l、电机绕组相电流上升，采样电阻尺。上电压上升到基准电压
f≮肘，比较器翻转，使触发器复位，功率晶体管关断，电流下降，等待下一个振荡脉冲的到来。这样，触发器输出的是恒频1WM信号，调制L297的输出信号，绕组相电流峰值由f／。确定。f／。。由Mcu发出数字命令经DAc转换得到．从而方便地获得阶梯电压，产生阶梯电流。此外L297也对电动机转向和转矩进行控制。由于步进电机在转速较高、变化较大的场合下有失步或堵转的现象，在低速时甚至会振荡”。为了改善其运行品质，采用细分控制方法。步进原理即是按一定的顺序向各个绕组通电流脉冲，以产生旋转力矩带动转子旋转。细分驱动就是当相邻的两相或多相绕组同时通电时，将原本一次到位的各相电流插入若干中间状态，分成阶梯，将离散变化的数字量连续化心’。利用单片机和两片L297即可组成细分电路。在电路设计中采用单片机产生与L297相序一致的细分参考电压p0，P0口输出相应的数组值经DA20832的数模转换后送给L297。由转换电路如图3所示。采用双缓冲方式接口，同步输出两组值。分别送给两片L297的参考电压脚。
由两片L297分别产生细分控制两个回路需要的逻辑信号，如图4所示。其中尺4和尺5分别是两个回路的检测电阻。vl和v2是经DA转换得到的所需的台阶电平。2．2功率驱动电路由于两相步进电机双极性驱动效率比单极性驱动要高，故采用双H桥驱动结构。开关管选用功率MOsFETRF450。它的特点是开关频率高，最高可达几百千赫。峰值电压达到500v，峰值电流达到14A。完全满足大功率步进电机的需求。RF450的驱动电路采用R2110栅极驱动器。该芯片是一种双通道、栅极驱动、高压高速功率器件的单片式集成驱动模块。在
f芯片中采用了高度集成的电平转换技术，大大简化了逻辑电路对功率器件的控制要求，同时提高了驱动电路的可靠性。尤其是上管采用外部白举电容上电，使得驱动电源数目较其他℃驱动大大减少。
IR2110的主要特性r