S7300PLC通过DP控制MM440注意的问题
当step7中组态mm440作DPslave，选择POP30PKW2PZD时2输入字、2输出字含义（PQWx表示PLC传给MM440的第一个输出字，PQW（X1）表示其下一个字。如PQW272PQW274）PQWx、PQWx1两个字的含义如下：PQW（x）为PZD任务报文第一个字是变频器的控制字STW控制字STW传给r20500r20500传给r2090在r2090字中可以看到各位状态。（任务报文主站àmm440）PQW（x）PLC输出给mm440第一个字的各位的含义如下位00ONOFF1－0NO1YESNO位01OFF2Electricalstop断电停车－0YES1位02OFF3Faststop快速停车－0YES1位03Pulsee
able脉冲使能－0NO
NO1YESNO1YESNO1YES
位04RFGe
able斜坡函数发生器（RFG）使能－0位05RFGstart斜坡函数发生器（RFG）起动－0位06Setpoi
te
able给定值使能－0位07Faultack
owledge故障确认－0位08JOGright正向点动（JOG）－0位09JOGleft反向点动（JOG）－0位10Co
trolfromPLC由PLC控制－0NO1YESNO1YESNO1YESNO1YESNO1YES
位11Reversesetpoi
ti
versio
反向（给定值反相）－0NO1YES位13Motorpote
tiometerMOPup电动电位计MOP增大－0位15CDSBit0LocalRemoteCDS位0（本地远程）－0PQW（x1）PLC输出给mm440第二个字的含义如下：PQW（x1）为PZD任务报文第二个字频率设定值字HSW频率主设定值字HSWà传给r20501在BOP参数r20511中可看到该值NO1YESNO1YES
PIWy、PIWy1两个字的含义PIWy为PZD应答报文第一个字是变频器状态字ZSW状态字反映在r0052字中在P20510中定义状态字的信号源默认为52此时piwy为状态字，用于应答PZD字的赋值。PIWymm440输入给PLC的第一个字的各位的含义如下位00Driveready传动装置准备就绪0位02Driveru
i
g传动装置正在运行0位04OFF2activeOFF2激活0YES1位05OFF3activeOFF3激活0YES1位06ONi
hibitactiveON禁止激活0NO1YESNO1YES位01Drivereadytoru
传动装置准备运行0位03Drivefaultactive传动装置故障激活0NONONO1YESNO1YESNO
NO1YESNO1YES
位07Drivewar
i
gactive传动装置报警激活0位09PZDco
trolPZD控制0
位08Deviatio
setpoi
tactvalue给定值实际值偏差0YES1NO1YESNO1YES位10Maximumfreque
cyreached达到最大频率0位12Motorholdi
gbrakeactive电动机抱闸激活0
位11War
i
gMotorcurre
tlimit报警：电动机电流极限值0YES1NO1YES
NO
f位13Motoroverload电动机过载0YES1位14Motorru
sright电动机正转0位15I
verteroverload变频器过载0YES1
NO
NO1YESNO
PIWy1为PZDr