运料小车PLC控制系统的设计
一、运料小车PLC控制系统设计要求
B
逆
电机
A
正
控制要求：小车起动后，前进到A地。然后做以下往复运动到A地后停5分钟等待装料，然后自动走向B到B地后停4分钟等待卸料，然后自动走向A。有过载和短路保护。小车可停在任意位置
二、PLC选用
根据运料小车输入输出设备的分配，在IO方面只需要6个输入口和2个输出口，选用西门子S7300PLC即可。三、系统主电路和控制电路
主电路
ABCQFU
KMF
FR
KMRM
f控制电路
SB1SB2KM2ST1KM1FRKM1KT1KT2ST1SB3KM1ST2KM2
KM2KT1KT2
ST2
四、PLCIO接线图和IO分配接线图和
I00
Q40
I01
I02I03I04
Q41
I05COM2COM1
fIO分配表名称总停止按钮正向启动按钮反向启动按钮行程开关行程开关热继电器五、代号SB1SB2SB3ST1ST2FR输入点编号I00I01I02I03I04I05名称正转接触器反转接触器代号KM1KM2输出点编号Q40Q41
PLC状态流程根据运料小车运动控制的要求，按下启动按钮SB1后，运料小车系统开始工作，碰到装料点A的行程开关开始进行装料，分钟装料结束后小车自动左行。5碰到卸料点B的行程开关后停车并卸料，4分钟后卸料完毕，小车右行，碰到装料点A的行程开关时，小车停止并装料，如此反复。六、运料小车控制系统梯形图
f七、
环境下建立项目、硬件组态、建立符号表及在step7环境下建立项目、硬件组态、建立符号表及仿真调试过程
fff二○一一～二○一二学年第一学期
信息科学与工程学院
课程设计报告书
课程名称：班学姓级：号：名：PLC课程设计电气0901200904396082连照培
指导教师：
二○一一年十一月
八、课程总结
f早期运料小车电气控制系统多为继电器接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。PLC运料小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，安装。维修和改造方面的优点。通过本次设计，让我很好的锻炼了理论联系实际，与具体项目、课题相结合开发、设计产品的能力。既让我们懂得了怎样把理论应用于实际，又让我们懂得了在实践中遇到的问题怎样用理论去解决。在本次设计中，我们还需要大量的以前没有学到过的知识，于是图书馆和网络成了我们很好的助手。在查阅资料的过程中，我们要判断优劣、取舍相关知识，不知不觉中我们查阅资料的能力也得到了很r