本科生毕业设计
姓名李涛学号
学院机电工程学院
专业机械设计及其自动化
设计题目工业机械手
专题
指导教师毕莉职称讲师
二O一四年六月徐州
中国矿业大学毕业设计任务书
f学院机电工程学院专业年级机自079班学生姓名李涛
任务下达日期2014年3月20日
毕业设计日期2014年3月20日2014年6月17日
毕业设计题目工业机械手
毕业设计专题题目
毕业设计主要内容和要求
进行工业机械手的设计计算
抓重10Kg夹持棒料直径5070mm定位精度±25mm
进行机械手装配图、零件图的绘制总图量不少于35张折合A0进行说明书的撰写字数不少于两万字
进行英文文献翻译中文译文不少于3000字
院长签字指导教师签字
f指导教师评语①基础理论及基本技能的掌握②独立解决实际问题的能力③研究内容的理论依据和技术方法④取得的主要成果及创新点⑤工作态度及工作量⑥总体评价及建议成绩⑦存在问题⑧是否同意答辩等
成绩指导教师签字
年月日
f评阅教师评语①选题的意义②基础理论及基本技能的掌握③综合运用所学知识解决实际问题的能力④工作量的大小⑤取得的主要成果及创新点⑥写作的规范程度⑦总体评价及建议成绩⑧存在问题⑨是否同意答辩等
成绩评阅教师签字
f评阅教师评语①选题的意义②基础理论及基本技能的掌握③综合运用所学知识解决实际问题的能力④工作量的大小⑤取得的主要成果及创新点⑥写作的规范程度⑦总体评价及建议成绩⑧存在问题⑨是否同意答辩等
成绩评阅教师签字
f中国矿业大学毕业设计答辩及综合成绩
f机械手能模仿人手和臂的某些动作功能用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化能在有害环境下操作以保护人身安全可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率以降低其他搬运方式的限制和不足满足现代经济发展的要求。因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
本文主要叙述了工业机械手的设计过程。
本文首通过对机械手组成和分类以及国内外的发展状况的了解确定了总体方案的设计采用圆柱坐标型式。之后介绍了机械手的设计理论与方法。分章节详细地讨论了机械手的手部、腕部、手臂以及机身等主要部件的结构设计。本次设计的机械手采用液压驱动方式通过活塞液压缸和回转液压缸完成机械手自由度的实现。
关键词机械手液压传动液压缸
fThema
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imitatethema
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dthearmcertai
moveme
tfu
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swithbypressesthefixedrouti
etocapturethetra
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