，电机反转；按启动按钮SB2，X1触点闭合，KM2、KM3线圈得电，电机反转；延时5S后，KM2线圈失电，KM1线圈得电，电机正转；按停止按钮SB3，各接触器线圈均失电，电机停止运转。三、实训接线图
f四、梯形图参考程序见文件夹“电动机PLC实验程序”
实训四三相鼠笼式异步星三角换接启动控制
一、实训目的了解用PLC控制代替传统接线控制的方法，编制程序控制电机的降压启动。二、实训说明控制要求：电机星三角换接启动时，电机定子绕组按“Y”型接法，即令KM1和KM3得电，使电机实现“Ｙ”型启动。经一定延时后，先断开KM3，而后接通KM2，使电机进入“△”运行状态。接线前先把主电路错误处找出来改正再把KM2和KM3线圈的互锁关系线路图画出来三、实训接线图
f五、梯形图参考程序见文件夹“电动机PLC实验程序”
实训五三相异步电动机带限位自动往返运动控制
一、实训目的通过实验理解和掌握三相异步电动机带限位自动往返转控制的原理。二、原理说明下图为三相异步电动机带限位自动往返控制图。当工作台的档块停在限位开关SQ1和SQ2之间的任意位置时，可以按下任一起动按钮SB1或SB2使工作台向任一方向运动。例如按下正转按钮SB1，电动机正转带动工作台左进。当工作台到达终点时档块压下终点限位开关SQ2，SQ2的常闭触点断开正转控制回路，电动机停止正转，同时SQ2的常开触点闭合，使反转接触器KM2得电动作，工作台右退。当工作台退回原位时，档块又压下SQ1，其常闭触头断开反转控制电路，常开触点闭合使接触器KM1得电，电动机带动工作台左进实现了自动往返运动。
三、实训接线图
接线前先把KM2和KM1线圈的互锁关系线路图画出来四、实训内容鼠笼机接成Δ接法，实验线路电源接三相电压输出U、V、W。按实验接线图接线，经指导教师检查后，方可进行通电操作。1．开启控制屏电源总开关。2．按下SB1，使电动机正转，运转约半分钟。3．用手按SQ2模拟工作台左进到达终点，档块压下限位开关，观察电动机应停止正向运转，并变为反向运转。4．反转约半分钟，用手按SQ1模拟工作台后退到达原位，档块压下限位开关，观察电动机应停止反转并变为正转。5．重复上述步骤，应能正常工作。五、梯形图参考程序见文件夹“电动机PLC实验程序”
第三部分
变频调速技术
f异步电动机是机械、电力、化工等生产企业最主要的动力设备。作为高能耗设备，其输出功率不能随负荷按比例变化，大部分只能通过开关挡板或阀门的开度来调节，而电动机消耗的能量变化不r