otatespeedsastaticmodulatio
I
thissystemthe128×64LCDisusedasdisplayu
itthe4×4keyboardsetsthosefourparametersP、I、D、Va
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Keywords：digitalPID；PWMimpulse；dutyfactor；astaticmodulatio

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f目录
摘要…………………………………………………………………………ⅠABSTRACT………………………………………………………………Ⅱ前言…………………………………………………………………………11PID算法及PWM控制技术简介………………………………………711PID算法………………………………………………………………712PWM脉冲控制技术…………………………………………………122设计方案与论证………………………………………………………1521系统设计方案………………………………………………………1522控制器模块设计方案………………………………………………1623电机驱动模块设计方案……………………………………………1724速度采集模块设计方案……………………………………………1725显示模块设计方案…………………………………………………1826键盘模块设计方案…………………………………………………1827电源模块设计方案…………………………………………………193单元电路设计…………………………………………………………1931硬件资源分配………………………………………………………1932电源电路设计………………………………………………………2033电机驱动电路设计…………………………………………………2034电机速度采集电路设计……………………………………………2135显示电路设计………………………………………………………2236键盘电路设计………………………………………………………234软件设计……………………………………………………………2441算法实现……………………………………………………………2442程序流程……………………………………………………………2543系统Proteus仿真………………………………………………305系统测试与分析………………………………………………………31结论…………………………………………………………………………34参考文献……………………………………………………………………35附录Ⅰr