，球头刀半径为R，零件曲面上曲率半径为ρ，行距为Ｓ，加
工后曲面表面残留高度为Ｈ。则有：S2H2RHR式中，当被加工零件的曲面在ａb段内是凸的时候取“＋”号，是凹的
时候取“一”号。
图1行距的计算图
1．4工艺设计
1）工序和工步的划分在数控机床上加工零件，工序应尽量集中，一次装夹应尽可能完成大部分工序。数控加工工序的划分有下列方法：（1）按加工内容划分工序
对于加工内容较多的零件，按零件结构特点将加工内容分成若干部分，每一部分可用典型刀具加工。例如加工内脏、外型、干面或曲面等、加工内腔时，以外形夹紧：加工外腔时，以内腔的孔夹紧。
（2）按所用刀具划分工序这样可以减少换刀次数，压缩空行程和减少换刀时间，减少换刀误差。（3）按粗、精加工划分工序对于容易发生加工变形的零件，通常粗加工后需要进行矫形，这时粗加工、精加工作为两道工序，即先粗加工再精加工，可用不同的机床或不同的刀具进行加工。为了便于分析和描述较复杂的工序，在工序内又分为工步，工步的划分主要从加工精度和效率两方面考虑。如零件在加工中心上加工，对于同一表面按粗加工、半精加工、精加工依次完成，整个加工表面按先粗后精加工分开进行：对于既有铣面又有镗孔的零件，可先铣面后镗孔，以减少因铣削切削力大，造成零件可能发生变形而对孔的精度造成影响：对于具有回转工作台的加工中心，若回转时间比换刀时间短，可采用按刀具划分工步，以减少换刀次数，提高加工效率。
f但数控加工按工步划分后，三检制度（自检、互检、专检）不好执行，为了避免零件发生批次性质量问题，应采用分工步交检，而不是加工完整个工序之后再交检。
2）加工余量的选择加工余量指毛坯实体尺寸与零件（图纸）尺寸之差。加工余量的大小对零件的加工质量和制造的经济性有较大的影响。余量过大会浪费原材料及机械加工工时，增加机床、刀具及能源的消耗；余量过小则不能消除上道工序留下的各种误差、表面缺陷和本工序的装夹误差，容易造成废品。因此，应根据影响余量的因素合理地确定加工余量。零件加工通常要经过粗加工、半精加工、精加工才能达到最终要求。因此，零件总的加工余量等于中间工序加工余量之和。（1）工序间加工余量的选择原则采用最小加工余量原则，以求缩短加工时间，降低零件的加工费用。应有充分的加工余量，特别是最后的工序。（2）在选择加工余量时，还应考虑的情况由于零件的大小不同，切削力、内应力引起的变形也会有差异r