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飞行和游动的力学效应对生物的生理学、生态学、动物行为及进化的相互影响;其二,工程技术专家需要利用仿生力学的研究成果改进人造机器,特别是仿生机器学正迅速崛起,亟需本学科的理论加以支撑。仿生学的研究近年来在国际上异常活跃,不管是《自然》还是《科学》都刊发了相当数量的文章,机器鱼和机器昆虫的研究已形成热潮,我国也应该加入到这个行列中。
12月11日到13日,召开了第220次学术讨论会,主题为“仿生学的前沿和未来”。内容包括仿生结构与力学,仿生材料与微系统,仿生功能及物质,能量,信息传输,痱子仿生,仿生进化与认知,仿生学的理论及其应用的发展战略等6项中心议题。路甬祥院长和杜家纬研究员非别作了“仿生学的科学意义与发展”和“21世纪仿生学研究对我过高新技术产业的影响”的评述报告。会议指出:国际上非常重视仿生学研究,许多国家都指定了相关的中长期研究规划,准备在仿生学领域展开源头创新竞争。
这两次会议的召开对我国仿生学发展的意义非同寻常。香山科学会议的主题选取,优先
f考虑影响面广,带动性大,极富挑战性的方向和前沿领域,并以国家的战略目标为取向,同时关注那些怪诞的科学现象和科学疑难问题。会议讨论,交流,评论科学的最新进展,特别关注突破性进展,展望与预测科学的发展方向,洞察科学发展机遇,探索新方向,新生长点,孕育新苗头,以及探讨和发展新方法,新途径的应用。具有高度的前沿性。
如此级别的会议在两个月的时间内两度聚焦仿生学,意外着我国的仿生学迎来了它发展的春天!
值得可喜的是近年来,我国科学家在仿生学领域的研究也有所收获。中科院自动化所研制出的多仿生机器鱼群体协作与控制仿生机器鱼,是参照鱼类游动的推进机理,利用机械、电子元器件和智能材料实现水下推进的运动装置,具有低噪声、高效率、高机动性、高隐蔽性等特点。机器鱼在多传感器信息融合的基础上,完成感觉周围环境的情况、变化等各项外界感觉功能,再由“心脏”中央处理器CPU将获取的各种信息综合起来进行处理,从而使其理解自己的状态和所处外部环境信息,实时做出运动控制决策:躲避障碍物、寻找最优路径;实现自主移动、定点运动、轨迹跟踪、漫游等。研制专家说,仿生机器鱼研制成功,将为中国深入研究水下仿生推进的水动力学性能,建立高效、高速、高机动性的微小型仿生机器鱼平台;开展多机器鱼协调游动的水动力学模型研究、多机器鱼协调运动、队形控制等一系列关键技术研究;为未来r
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