毕业设计论文：三菱plc控制机械手设计系统
f韶关市职工大学韶关市第二技师学院
毕业论文
题目三菱plc控制机械手设计系统
系别：电气自动化工程系专业系别：14电气自动化双高
学生姓名：饶金荣学号：42
指导教师：王建军老师温惠萍老师李集祥老师
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f使得PLC不仅其有逻辑控制功能，而且还增加了运算、数据处理和传送等功能，从而成为具有计算机功能的新型工业控制装置。1980年美国电器制造商协会NEMA正式将其命名为可编程控制器ProgrammableCo
troller简称PC
PLC可编程逻辑控制器的定义
国际电商委员会IEC于1982年11月和1985年1月颁布了可编程控制器的第一稿和第二稿，对可编程控制器作了如下的定义“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它可采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的命令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械和生产过程。可编程控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充功能的原则而设计”。之所以把可编程控制器简称为PC因为它已经不再是仅具有逻辑控制功能的装置了口只是由于20世纪80年代崛起的个人计算机Perso
alComputer也简称为PC。为了加以区别，人们又把可编程控制器简称为PLC。本文均称其为PLC可编程逻辑控制器PLC的特点
1）可靠性高由于制造PLC时在硬件和软件两个方面采用了一系列抗干扰措施，如屏蔽、滤波、隔离、故障诊断等，使PLC具有很强的抗干扰能力，其平均无故障时间可达到5万到10万小时以上，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场。2）编程简单PLC是面向工控现场设计的，他经常采用的是一种面向控制过程的梯形图语言，梯形图语言与继电器原理图相类似，具有形象直观、易学易懂的优点，便于电气工程技术人员掌握。3）使用方便使用PLC时只需进行和输入、输出接口相关的少量电气接线，当控制
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f要求发生改变时，梯形图程序修改非常容易。PLC的功能强大，主要有逻辑控制、定时控制、技术控制、步进控制、数据处理等基本功能，有的PLC还有AD、DA转换及通信联网的功能。由于可编程控制器产品已系列化、标准化、模块化，因此能灵活方便地进行系统配置，组成规模不同、功能不同的控制系统。
单片机不能适应太复杂的工作环境，抗干扰性能没有PLC强，编程复杂，不易掌握，单片机的开发是需要大量的技术人员的共同努力才能够实现的，其接线复杂，因此r