第九届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛
技术报告
学校武汉科技大学队
伍名称首安二队参赛
队员韦天
肖杨吴光星带队
0敏
fI
f关于技术报告和研究论文使用授权的说明
本人完全了解第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定即参赛作品著作权归参赛者本人比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。
参赛队员签名
带队教师签名
日期
fII
f目录
第一章引言1
11概述1
12内容分布1
第二章系统总体设计2
21设计概述3
22控制芯片的选择3
23线性CCD检测的基本原理3
23系统结构5
第三章机械系统设计7
31底盘加固7
32轮胎处理7
33四轮定位8
34差速器的调整12
35舵机的安装13
36保护杆的安装15
37CCD的安装16
38编码器的安装17
39检测起跑线光电管及加速度计陀螺仪的安装18
第四章硬件系统设计19
41最小系统版20
42电源模块21
43CCD模块22
44驱动桥模块23
45车身姿态检测模块24
47测速模块24
48OLED液晶屏及按键、拨码25
第5章程序设计27
fIII
f51阈值计算27
52赛道判别28
53舵机控制28
54电机控制29
55PID介绍30
第六章相关工具介绍32
61软件开发平台32
62蓝牙模块及超级示波器35
第七章车模主要技术参数说明37
第八章总结38
IV
f第一章引言
11概述
全国大学生“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛以“立足培养、重在参与、鼓励探索追求卓越”为宗旨培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神。该项竞赛以智能自循迹小车作为载体以小车的速度、智能启停能力和自主寻路及处理能力作为考核标准其中由组委会提供一个标准的汽车模型、直流电机和可充电式电池并规定使用飞思卡尔半导体公司的8位、16位或32位微控制器作为核心控制模块再加上限定范围的传感器由各队队员自主完成硬件电路设计、系统软件设计和机械结构改装经调试后到规定地点进行比赛。整个系统涵盖了机械、电子、电气、传感、计算机、自动化控制等多方面知识具有很强的实际考核意义。
这届光电组使用B型车模但与以往不同的是改掉了以往摩擦力大的轮胎禁止使用轮胎橡胶套而摩擦力又是保证车速的重要因素。在这份报告中我们将从总体方案r