气系统、等振距控制电气系统、大臂高差限位电气系统、润滑电气系统、冷却电气系统、照明电气系统等等。摊铺机行走电控技术是摊铺机电控技术的核心。在摊铺机行走电控系统技术的发展中，出现了两种类型的系统：模拟式电控系统和数字式电控系统。目前国内外摊铺机行走控制系统普遍采用基于单片机的专用数字控制器，以实现对摊铺机行驶状态的检测控制以及行驶速度的闭环恒速控制，并起到了明显的摊铺效果。如BOSCHREXROTH公司的MC6微控制器及高性能、高可靠性的RC69微控制器，是履带式双驱动车辆专用的控制器，美国SAUERDANFOSS公司的S11微控制器，是履带式双驱动摊铺机行走系统专用的控制器，均与各自公司的电控变量泵的电气特性相匹配，并且配置了专用的程序软件和编辑器。通过编程器能实现故
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f障控制、故障显示、参数设定、状态显示和存盘等功能。在较长的一段时间里，它们都曾是摊铺机的首选控制器。随着智能化技术在摊铺机上的应用，功能先进的新型专用控制器已在国外摊铺机上使用。国内对摊铺机行走电控技术的研究起步较晚，选择高性能新型单片机作为控制CPU，开发基于PLC的行驶控制系统，还处于初期研究阶段。但该项研究在满足摊铺机行驶系统日益增长的高性能要求及改变控制系统长期依赖国外技术的被动局面上，具有较强的现实意义。目前国内外的主流摊铺机其电气系统是以相互独立的子系统控制为主。随着计算机控制技术、信息技术、网络技术的发展及不断向工程机械领域渗透，摊铺机的电控技术开始向着系统整体控制的方向转变。通过采用CAN总线技术，使控制系统更加集成化、智能化和信息化。未来摊铺机控制将朝着系统电控化、硬件标准化、软件编程化的方向发展。除了对摊铺机作业精确控制外，还能通过GPS系统将操作记录、报警记录、故障记录等信息传输至信息中心，进行在线智能监控、检测、预报、远程故障诊断与维护。这种将传统控制功能与总线通讯等尖端IT技术融为一体的设计思路，已成为摊铺机电气系统设计的的要点。2设计步骤（1）进行摊铺机电气系统设计，首先应明确摊铺机总体及各系统的设计要求。具体讲就是应明确摊铺机的整机性能、各系统的设计功能、控制方式及液压元件的电气特性。还应熟悉液压原理图及与电控有关的机械传动。（2）根据设计要求、液压原理图及电器元件的特性编制能够实现各项功能的配电表即逻辑控制表或顺序控制表，并从中优选出理想的电控方案。（3）与此同时进行计算，并确定电器元件。（4）绘r