为隶属性。改：6．（）函数型模型和流程图型的模型都属于抽象模型。改：7．（）虚拟现实的3I特征指的是集成（I
tegratio
），交互（I
teractio
）和想象（Imagi
atio
）。改：8．（）Matlab中变量名可以是任意字母、数字，或下划线_；改：9．（）Matlab中M文件是ASCII码文件标准的文本文件，只能用medit编辑器编写。改：10．（）在相当普遍的条件下，当一个系统的输入直接取决于输出，同时输出也直接取决于输入时，仿真模型中便出现“代数环”问题。改：
四．编程题
1．已知两个系统
0101x1u1x121y13xu1111002x2u2x131y14x22
编程实现求取按串联、并联、单位负反馈、单位正反馈连接时的系统状态方程。2．线性系统
fHs
sas10s227s18
3
当a分别取1，0，1时，判别系统的可控性和可观性，并求出相应的状态方程。2
2
3．典型二阶系统，其传递函数为Gs2，在相同坐标系下编程实现绘制当2s2


6取01，02，03，04，05，06，07，08，09，1，2时候该系统的Bode图。
4．编程绘制系统Gs
5050以及Gs的Nyquist曲线，并求出闭s5s2s1s5s2
环系统的单位脉冲响应。25．有高阶连续系统，
0016091090000xux10405502450024500y1111x
以t05取样周期，转换成离散系统，然后求出离散系统的单位阶跃响应、单位冲激响应及零输入响应（设初始状态x01111T）。4
2
6．典型二阶系统，其传递函数为Gs2，在相同坐标系下编程实现绘制当07，2s2


取2，4，6，8，10，12时候该系统的单位阶跃响应。
五．综合题
“虚拟飞行员”模型代表了闭环中的飞行员，它可以用来分析和设计飞机控制系统。飞机和飞行员形成的闭环框图如图（3）所示。变量表示飞行员的时延，用05表示反应较慢的飞行员，用
025表示反应较快的飞行员。飞行员模型的其他变量假定为K1，12，205。请用matlab
编程计算闭环系统的极点。
升降舵伺服机构
飞行员模型
飞机模型
s5ss35s6
2
d
－
K1s1s22s1s2
10s10

图3飞行员控制飞机的闭环系统r