了广泛的运用。称重式自动定量包装的使用不仅可以提高产品的精确度，避免物料的浪费，更重要的是它节省了劳动力，提高了劳动的生产效率，为企业创造了更多的价值。对此，本次设计了一种以PLC为控制核心的（颗粒型等固体物料）称重式自动定量包装系统。称重式自动定量包装系统是一个复杂而完整的系统，包括很多的包装工序，其中对物料的自动定量是包装过程的关键，因此本次设计主要侧重物料的自动定量过程，至于包装袋上袋及投料后包装袋封口等包装工序这里不作为设计重点。1、包装系统组成本系统主要由投料单元，称重单元，排料单元，封口单元，传输单元等组成。主控单元是由PLC及其相应的控制执行电路组成的，主要实现了定量称重包装系统各个工序的自动控制功能。投料单元：即投料斗，它用于将所需要包装的物料经过料斗到达称重部分，并分为大小两个料斗，即快速进料阀和微调进料阀。称重单元：即称重盘，它与称重传感器相连，完成对物料重量的测量。排料单元：物料重量达到给定值后打开卸料门，完成标准重量物料的卸9料装袋过程。运输单元：将封好口的袋子传输到下一工位，进行装车等操作。系统示意图如图21所示：
f图21系统示意图2、系统工作原理称料斗的上方是成品仓，该仓中装有待包装的物料，成品仓下面是大小两个进料阀，系统采用二级给料方式。粗给料流量大，用短时间加入额定重量的9095。细给料流量小，为额定重量的510。这样即保证速度，又保证精度。启动系统，这时完全打开快速进料阀（电动阀）进入大给料状态，物料落到称料斗后进行称量，称料斗上装有悬臂梁式称重传感器，称斗的质量信号直接由该传感器组转换成与之对应的电压信号，经过称重变送器把该电压信号放大后送入PLC模拟量模块中进行数据处理，经过PID计算后，当前测量重量逐渐接近设定重量时，快速进料阀（电动阀）关闭，打开微调10进料阀，直到达到设定重量时完全关闭，然后已投料的包装袋由传送带送出，完成一个包装过程。投料系统工作原理流程如图22所示：
f图22投料系统流程3、系统功能在每个称量循环中，对已装好物料的包装袋进行称量，以消除由于物料的粘附引起的称量误差；若该包装袋的重量不在允许的动态误差范围内，则将其剔除，停机时设置处理功能，保证停机排空称斗内物料。一方面可保证下次开机时排料斗内无料，且避免了物料较长时间停留在排料斗内吸湿而凝结在料斗壁上，微调进料信号设置后，待其稳定，然后进行实测，得到误差r