理论力学试题
精品文档
一作图题（10分）
如下图所示，不计折杆AB和直杆CD的质量，A、B、C处均为铰链连接。试分别画出图中折杆AB和直
杆CD的受力图。A

FP
A
C
vr
D
二、填空题（30分，每空2分）
1如下图所示，边长为a1m的正方体，受三个集中力的作用。则将该力系向O点简化可得到：
主矢为FR（
，
，
）N；
主矩为MO（
，
，
）Nm。
2如下图所示的平面机构，由摇杆O1A、O2B，“T
字形”刚架ABCD，连杆DE和竖直滑块E组成，O1O2水
平，刚架的CD段垂直AB段，且ABAO1O2，已知
AO1BO2l，DE4l，O1A杆以匀角速度绕
O1轴逆时针定轴转动，连杆DE的质量均匀分布且大小为
M。
根据刚体五种运动形式的定义，则“T字D形”刚架ABCD
的运动形式为
，连杆DE的运动形式
为
。
在图示位置瞬时，若O1A杆竖直，连杆DE与刚架
CD段的夹角为CDE60o，则在该瞬时：A点的速度大小为
，A点的加速度大小
为
，D点的速度大小为
，连杆DE的速度瞬心到连杆DE的质心即其中点的距
离为
，连杆
DE
的角速度大小为
C
杆DE的动能大小为
。
B
，连杆DE的动量大小为
，连
A
B
O1
O2
A
B
C
E
D
三、计算题（20分）如左下图所示，刚架结构由直杆AC和折杆BC组成，A处为固定端，B处为辊轴支座，C处为中间

f精品文档铰。所受荷载如图所示。已知F40kN，M20kNm，q10kNm，a4m。试求A处和B处约束力。四、计算题（20分）
机构如右上图所示，O1和O2在一条竖直线上，长度O1A200mm的曲柄O1A的一端A与套筒A用铰链连接，当曲柄O1A以匀角速度12rads绕固定轴O1转动时，套筒A在摇杆O2B上滑动并带动摇杆O2B绕固定轴O2摆动。在图示瞬时，曲柄O1A为水平位置，O1O2B300。试求此瞬时：（1）摇杆O2B的角速度2；（2）摇杆O2B的角加速度2
五、计算题（20分）
如下图所示，滚子A沿倾角为θ300的固定斜面作纯滚动。滚子A通过一根跨过定滑轮B的绳子与物块C相连。滚子A与定滑轮B都为均质圆盘，半径相等均为r，滚子A、定滑轮B和物块C的质量相等均为m，绳子的质量忽略不计。系统由静止开始运动，试求：
（1）物块C的加速度；（2）绳子对滚子A的张力和固定斜面对滚子A的摩擦力。
B
A

C
一、作图题（10分）
答案
（5分）

FRB
（5分）
二、填空题（30分，每空2分）
1．－1，2，－3；－4，2，22．平移或平动，平面运动。
l，
2l，l
，2l，

，
Ml，
2M2l2
。
2
3
三、计算题（20分）解：（1）取折杆BC为研究对象，画出受力r