采用FSK调制方式，内部集成有NORDIC自己的E
ha
cedShortBurst协议。可以实现点对点或是1对6的无线通信。通信速度可以达到2Mbs。
RF24L01无线射频模块的电路图如图3所示。
图3
RF24L01模块电路图
322
RF24L01模块接口电路
图4单片机与无线模块通信及其电源转换电路图
1EF6pC51FC10u0V15F5pC95F79
H1Cu30L123
HH
122FLM1117LL1
3K011R4C47pFF8933V
P13CC121234511111DE3LCSNMOSIIRQKC2222
F2RD2VCC33D1D2FMVSSp2YC6V2ANT1ANT212MXC1IREF1VDD_PA061171XC2VSSP2468791R1DDDVSSVN881GDDDDVVDNRF24L01F1357971p12IRQVSSNRF24L01C2062FE
CCSNSCKMOSIMISO7333V3CP12ECSCKMISO12345ECIROCSNSCKEMOSIMISOCSCKMISO
f
RF24L01是一款新型单片射频收发器件，工作于24GHz～25GHzISMI
dustrialScie
tificMedical频段。内置频率合成器、功率放大器、晶体振荡器、调制器等功能模块，并融合了增强型ShockBurst技术，其中输出功率和通信频道可通过程序进行配置。
RF24L01功耗低，在以6dBm的功率发射时，工作电流也只有9mA；接收时，工作电流只有123mA，多种低功率工作模式（掉电模式和空闲模式）使节能设计更方便。
管脚CECSNSCKMOSIMISOIRQVDDGND
表1
RF24L01模块引脚功能功能
工作模式，TX或者RX模式选择SPI片选使能，低电平有效SPI时钟SPI数据输入SPI数据输出中断输出电源1936V输入地

RF24L01无线射频模块的各引脚功能如表1所示。图4所示为单片机与无线模块通信及其电源转换电路图，图中CECo
trolE
able使能控制线，CSNCha
elSeque
ceNumber频道序号，MOSIMasterOutSlaveI
主机输出从机输入，MISOMasterI
SlaveOut主机输入从机输出，SCKSerialClock串行时钟线，IRQI
terruptRequest中断请求位，分别跟ATmega16L的PB3～PB7以及PD2端口连接。323
RF24L01模块供电电源
此无线射频模块需要的电源为19V～36V，故不能直接用5V电源供电，本系统中采用33V直流电源对无线射频模块供电，5V电源经LM1117芯片进行转换后即得到稳定的直流电源供给
RF24L01无线射频模块。324
RF24L01模块工作模式
通过配置寄存器可将
RF241L01配置为发射、接收、空闲及掉电四种工作模式，如表2所示。
在掉电模式下电流损耗最小，同时
RF24L01也不工作，但其所有配置寄存器的值仍然保留。
f325
RF24L01模块工作原理发射数据：先将
RF24L01配置为发射模式，再把接收节点地址TX_ADDR和有效
数据TX_PLD按照时序由SPI口写入
RF24L01缓存区。TX_PLD必须在CSN为低时连续写入，而TX_ADDR在发射时写入一次即可，然后置为高电平并保持至少10μs，r