本科生毕业设计论文
开题报告
学号
班级140212
专业机械工程及自动化
f开题报告
课题名称水平多关节型工业机器人设计
机身与大臂结构及控制系统设计一、课题介绍
课题背景
据有关专家介绍机器人充分体现了人和机器的各自优长它比传统机器具有更大的灵活性和更广泛的应用范围。机器人的出现和应用是人类生产和社会进步的需要是科学技术发展和生产工具进化的必然。
在制造业中诞生的工业机器人是继动力机、计算机之后而出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具作为现代制造业的主要自动化装备在制造业中广泛应用并将在未来的制造企业中扮演越来越重要的角色。
机器人及其自动化成套装备已成为目前国内外极受重视的高新技术应用领域。机器人及其自动化成套装备是指以机器人为核心以信息技术和网络技术为媒介将所有设备连接到一起而形成的大型自动化生产线。它是先进制造装备的典型代表是发展先进制造技术实现生产线的数字化、网络化和智能化的重要手段。
据介绍机器人及其成套设备的应用将使现代制造业产生变革对改变传统生产模式全面提升企业的综合竞争力具有重大作用。机器人及其自动化成套装备的拥有量和水平是衡量一个国家制造综合实力的重要标志之一。
在机器人中人操作者是不可缺少的重要组成部分在用这种装置完成一项操作任务的整个过程中自始至终都必须有人的参加。同时人通过观察系统对从动部件的工作情况及其周围环境保持直接或间接的视觉监视从而能充分的依靠人的感觉和智力及时做出判断和决策以适应工作对象或其周围环境的变化随机应变地完成那些较为复杂的、或者事先难以预料的操作任务。
目前机器人已经越来越多、越来越广泛地应用于生产生活的各个方面。金字塔探密机器人功不可没。美国攻打伊拉克机器人也发挥了重要作用。中国神州五号的成功发射充分显示了我国在机器人某个领域的实力。
我国现代工业机器人技术发展现状的研究
1、工业机器人技术概念
工业机器人由操作机机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量提高生产效率改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术是当代研究十分活跃应用日益广r