制机房内的控制计算机相连，实现无人职守、全天候的连续监测、自动数据处理、自动报警、远程监控等，该类系统主要包括单台极坐标在线模式、多台空间前方交会在线模式、多台网络模式等。单台极坐标持续监测方式，配置简单，设备利用率高，但监测范围较小，无法组网测量，要达到亚毫米级精度必须采取合理的测量方案和数据处理方法。特别适用于小区域约1km内，需实时自动化监测的变形体的测量。目前该模式已在新疆三屯河水库大坝口湾水库大坝、明珠线二期南浦大桥、小浪底大坝
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、港
、广州地铁
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等进行了很好的应用。
空间前方交会主要采用距离空间前方交会，以三边或多边交会法确定监测点的三维坐标，采用此模式的主要意图是利用高精度的边长，获取高精度的点位。采用三边交会系统已应用在五强溪大坝监测中
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。该系统为提高测距精度，配置计算机控制的自动可自校准
高精度光电测距仪频率校准仪、高精度温度计、气压计与湿度计。此类系统的优点测量精度高，可达亚毫米级，但系统配置过于庞大，成本较高，设备利用率较低，同时由于受几何图形结构限制，较平坦的地面监测不宜采用。多台网络模式是将多台测量机器人和多台或一台计算机通过网络、通讯供电电缆连接起来，组成监测网络系统。其主要技术手段、管理方式和单台极坐标在线模式一致。由于单台测量机器人受通视条件和最大目标识别距离的限制，对于变形区域较大、通视条件较差、测量环境狭窄（如地铁隧道）等，需利用多台测量机器人组成监测网络系统，通过组网解算各测站点的坐标，然后利用基准点和各测站坐标对变形点观测数据进行统一差分处理，解算各变形点的坐标及变形量。该类系统已在广州地铁得到应用
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。该类系统的优点，
可以组网测量，实现控制网测量、变形点测量的完全自动化，可以将控制网测量数据与监测数据自动进行联合处理，不需要人工干预，非常适合较大区域内，尤其是地铁结构的变形监测。113自动全站仪监测技术的不足由于目标自动识别的限制，使用范围有限；由于采样频率的限制，1台用于多点的高频率的振动测量比较困难，当然可以采用每台跟踪1个点的方式，这样成本较高。12地面三维激光扫描测量技术激光雷达LIDARLightDetectio
a
dRa
gi
g是通过发射红外激光直接测量雷达中心到地面点的一项技术，它通过角度和距离信息，同时获取地面点的三维数据。激光雷达最大特点是不需要任何测量专用标志，直接对地面测量，能够快速获取地形高密度的三维r