NSPVSPSPVSPVSZONVSNVSNSNSNMPSPVSPVSZONVSNVSNSNSNMNMPMPVSZONVSNVSNSNSNMNMNBPBZONVSNVSNSNSNMNMNBNB
表1：改进的模糊控制规则表
f表中共有81条控制规则，其中一些规则可以合并但利用计算机进行推理
计算这些规则就没有必要合并了。模糊控制规则表征了变量之间的模糊关系由
控制规则求出模糊关系矩阵R经过推理合成得到模糊控制向量。系统采用加
全平均法实现模糊判决求得精确量的控制表如表2所示。E
U87654321012345678
888776665444321000787776665444321000677665544432221000576655543332110111466654443222101222365554333211011233265444322210122234155433321101133334EC044432221012233444143332110112333455243222101111344456333211011233345556432210122234445666521101123334555677621012223344556677710112333355567778802222344456667788
表2：控制表
2、量化因子的计算
模糊PID控制器的输入分别是速度偏差e和速度偏差变换率dedtK1速
度偏差e的量化因子K2速度偏差变化率decdt的量化因子K3控制量的
量化因子。一般来说K1、K2、K3分别由下面的公式确定。
fK1量化论域值偏差基本论域范围值
K2量化论域值偏差变化率基本论域范围值
1
K3基本论域范围值量化论域值
三、开关磁阻电机调速系统概述
开关磁阻电机驱动系统主要由开关磁阻电机SRM、功率变换器、控制器、
电流检测器和位置检测器组成，其组成结构如图4所示。
图4：开关磁阻电机驱动系统
1、功率变换器
功率变换器的作用是将电源提供的能量经适当转换后提供给SRM。由于
SRM绕组电流是单向的，使得其功率变换器主电路不仅结构较简单，而且相绕
组与主开关器件是串联的，因而可预防短路故障。SRM的功率变换器主电路的
结构形式与供电电压、电机相数以及主开关器件的种类等有关。常见的功率变换
器电路如5所示。

Us

Cs
V1
VD1
AIa
V3VD3B
V5VD5C

VD2
V2
VD4
V4VD6
V6
图5：不对称半桥型功率变换主电路
f图5为本系统所采用的不对称半桥型三相SRM功率变换器主电路。以A相为例，每相有两个主开关管V1和V2及续流二极管VD1和VD2。上下两只主开关管V1V2同时导通时，电压加至A相绕组两端，产生相电流Ia，此时电能转换为磁场能量当V1和V2关r