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1
D1a1iR11ii0
a10R2a11R1
316152525
r2

D112

1259

19
25

22

1

r22



21

1
11



21

01

925

1645
a201
a21

a11
r2
a12

45

19
45

89
1a22r29
一阶预测误差滤波器：
H1zAzpakzk14z1
k0
5
mi



21

925
预测误差滤波器：
H1zAz18z11z1
9
9
mi


1645


22
2
x5akx5kk1a1x4a2x3
817999
（３）格型滤波器的原理图如下：
x

e2

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e2
45
R01491625115
R126122085
R23815525
AR0

20

R0
11
AR1AR2
D0a00R18
r1

D0

20
811

21

1
r12



20

16411121
5711
a101
a11

r1

811
D1a10R2a11R1
268834
511
55
34
r2

D112


5557

34285
11

22

1
r2212

1
3422852
5711

51081
a200
a21a11r2a11064051
34a22r2285
4．74。9为汪枫、李广柱所做
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k
akix
kiak01
i0
47解：模型的传输函数为：
HARz

1AZ
其模型输出功率谱为：
Sz2
AR
AzAz1
1
是随机过程自相关函数的个取样值位置变换而来，即：

SARzRmzm
2
m
由1、2式，得


2
AzAz1

Rmzm
m

2Az1

AzRmzm
m

z
1

2Az1


z
1
mAzRmz
m


p
2hm2mamRmalRmlm0l0
p
2malRmlm0l0
p
p
当1mpalRml0RmalRml
l0
l1
2m01p
p
l0
alRm

l

0

2
m
m01
p
k
49解：前向预测误差为：ekakix
iak011i0k后向预测误差为：ekakix
kiak01i0kakkix
iak012i0设前向预测系数api
后向预测系数bpi由1、2式，得bpiappii01p
4．18举一反例证明在自相关法利用自相关函数的无偏估计将不能保证YuleWalker方程的系数矩阵正定。
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