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f二、纹理特征
纹理特征是一种全局特征，描述了图像或图像区域所对应景物的表面性质，它不是基于
像素点的特征，它需要在包含多个像素点的区域中进行统计计算，是从图像中计算出来的一
个值，它对区域内部灰度级变化的特征进行量化。
纹理特征常具有旋转不变性，并且对于噪声有较强的抵抗能力。但它也有缺点，就是当
图像的分辨率变化的时候，所计算出来的纹理可能会有较大偏差。另外，也有可能受到光照、
反射情况的影响，从2D图像中反映出来的纹理不一定是3D物体表面真实的纹理。
常用的特征提取方法大概分为5类：统计法、几何法、模型法、信号处理法、结构法。
（1）统计法
是基于像元及其邻域的灰度属性研究纹理区域中的统计特性或像元及其邻域内的
灰度的一阶、二阶或高阶统计特性其典型代表是一种称为灰度
（2）几何法
是建立在纹理基元（基本的纹理元素）理论基础上的一种纹理特征分析方法。纹理
基元理论认为，复杂的纹理可以由若干简单的纹理基元以一定的有规律的形式重复排列
构成。在几何法中，比较有影响的算法有两种：Voro
io棋盘格特征法和结构法。
（3）模型法
模型法以图像的构造模型为基础，采用模型的参数作为纹理特征。典型的方法是随
机场模型法，如马尔可夫（Markov）随机场（MRF）模型法和Gibbs随机场模型法
（4）信号处理法
是建立在时、频分析与多尺度分析基础之上对纹理图像中某个区域内实行某种变
换后再提取保持相对平稳的特征值以此特征值作为特征表示区域内的一致性以及区域
间的相异性
（5）结构法
基于“纹理基元”分析纹理特征着力找出纹理基元认为纹理由许多纹理基元构成不同
类型的纹理基元、不同的方向及数目等决定了纹理的表现形式。
三、形状特征
物体表现出来的视觉特征称为形状特征或直观特征。形状特征可以分为两类一类是基
于边界的特征另一类是基于区域的特征。
由于形状特征的直观性和易理解性提取图像的形状特征可以较好的识别图像中的目
标但是这种方法缺乏完善的数学模型目标变形时结果不可靠全面描述目标对计算消
耗和存储消耗的要求较高许多形状特征所反映的目标形状信息与人的直觉不完全一致形
状特征提取结果的准确性依赖于前期分割的效果。
常用的特征提取方法有：边界特征法、傅里叶形状描述符法、几何参数法、形状不变
矩法。
（1）边界特征法
该方法通过对边界特征的描述来获取图像的形状参数。其中Hough变换检测平行直线
方法和边界方向直方图方法是经典方法。
Hough变换是利用图r