与旋转磁场相互作用，产生电磁转矩，使电动机转动起来。
电机磁场的转速称为同步转速，用N表示：N60fprmi
（1）式中：f三相交流电源频率，一般为50Hz；p磁极对数。当p1时，N3000rmi
；p2时，N1500rmi
。可见磁极对数p越多，转速N越慢。转子的实际转速
比磁场的同步转速N要慢一点，所以称为异步电机，这个差别用转差率s表示：s
1－
）
1×100（2）当加上电源转子尚未转动瞬间，
0，这时s1；起动后的极端情况
N，则s0，即s在0～1之间变化。一般异步电机在额定负载下的s（1～6）。综合式（1）和式（2）可以得出
60f（1－s）p（3）
3
f由式（3）可以看出，对于成品电机，其磁极对数p已经确定，转差率s变化不大，则电机的转速
与电源频率f成正比，因此改变输入电源的频率就可以改变电机的同步转速，进而达到异步电机调速的目的。
但是，为了保持在调速时电机的最大转矩不变，必须维持电机的磁通量恒定，因此定子的供电电压也要作相应调节。变频器就是在调整频率（VariableFreque
cy）的同时还要调整电压（VariableVoltage），故简称VVVF（装置）。通过电工理论分析可知，转矩与磁通量（最大值）成正比，在转子参数值一定时，转矩与电源电压的平方成正比。
五、设计方案
1、在实验板上固定好变频器，然后把变频器的端口一一连接到实验板上对应的端口。实验板上的端口是为了方便之后的插线而准备的。2、把异步电机连接到实验板相对应的端口上，电机自身采用Y型接法（采用Y型接法的原因是电机能承受的额定电压是220V）。3、把两个继电器分别连接到变频器的控制正反转的端口上，另一端都接电源，继电器的开断由PLC的Y0、Y1口控制。
变频器端口4、检查好电路之后，通电，开始设置变频器的参数。
令P0061由外部控制端子FWD、REV等进行起停控制，FWD端电平为“1”时电机正转，REV端电平为“1”时电机反转，电平都为“0”时电机停止转动。
B0010，当频率是5、10、20、30、40、50Hz时，分别记录下当时的电机转数
4
f变频器频率fHz51020304050
电机转数（rmi
）14929661387911841473
理论转数（rmi
）15030060090012001500
对比电机实际转数和理论转数，发现还是有误差的。原因是：转子的实际转速
比磁场的同步转速N要慢一点，用转差率s来表示误差，s
1－
）
1×100。
5、软件设计
SETY0SETM5LDX1SETY0RSTY1ANDM2ANDM4SETM5RSTM4RSTM3RSTM2LDX2ANDM5ANIM2ANIM3SETY1RSTY0SETM2LDX3ANDM5ANIM3
SETY1RSTY0SETM3LDX4SETY1RSTY0RSTM2RSTM3SETM4RSTM5LDX2ANDM4ANDM3SETY1RSTY0SETM2r