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示灯应自动熄灭。
(3)电梯运行时响应按钮的优先顺序如下:A、方向优先:电梯按某方向运行时,优先响应该运行方向的按钮;B、距离优先:同一方向有多个按钮呼叫时,优先响应最近的楼层。
灭火机器人(F题)
一、任务设计制作一个消防智能小车模型,能到指定区域进行抢险灭火工作。以蜡烛模拟火源,
随机分布在场地中,场地如下图所示。
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f二、要求1、基本要求(1)智能小车从安全区域启动,自动寻找火源灭火。(2)除安全区外,场地随机出现3个火源,要求智能小车能够发现一个并扑灭。(3)抢险完毕后机器人能够返回至安全区域。(4)救火总时间不超过90秒。
2、发挥部分(1)可以追踪移动火源进行扑灭。(2)能够扑灭三个火源,总时间可适当增加。(3)自够有声音报警。(4)能够自动计算和显示路程和扑灭的火源数。(5)特色与创新。
三、评分标准
基本要求
发挥部分
项目设计与总结报告:方案比较、设计与论证,理论分析与计算,电路图及有关设计文件,测试方法与仪器,测试数据及测试结果分析。实际制作完成情况完成第(1)项完成第(2)项完成第(3)项完成第(4)项
特色与创新
满分
50
50151010105
734
f四、说明l、小车尺寸小于30cm×30cm,所用电源电压小于等于24V。2、控制电机类型不限,其安装位置及安装方式自定。3、灭火方式不限,但不允许碰倒蜡烛。4、小车不能开出场地。5、允许重启动一次。6、蜡烛高度:20厘米。蜡烛置于方框线的中间位置。7、障碍物尺寸15cm×15cm×15cm。
基于新型规则的可编程交通控制系统设计(G题)
一、任务设计制作基于新型规则的可编程交通控制系统,其中包括人行道,左转,右转,以及原
有的交通灯的功能。示意图如下:
二、要求l、基本要求(1)交通灯的工作步骤是:红、黄、绿,左转,右转,人行道分时间段开通,计时电
路以秒为单位作倒计时,计数为0时进行切换,倒计时的时间可由数码管显示。(2)可以通过按键来使芯片内部清零,再由键盘输入红、黄、绿、左转、右转及人行
道的放行时间,其规则应补充合理(可参照交警现行的交通规则制定)。(3)若有交通异常情况,可以通过按键处理目前的紧急状态。2、发挥部分(1)红绿灯输出的扩展(如人行时可显示提示)。(2)可以使用LCD或LED显示提示信息,信号灯转换同时以发声告知。(3)根据不同时段对主要交通方向的信号进行调整。(4)雨雪天等恶劣天气时配有语音提示。(5)特色与创新。
三、评分标准
834
f基本要求
发挥部分
项目r
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