沈阳航空航天大学
综合课程设计
三相步进电机控制器电路的设计
班
级
学
号23
学生姓名XXXXXXXXX
指导教师
常丽东

f课程设计任务书
一、设计说明步进电机是工业过程控制及仪表控制中的主控元件之一，作为执行元件其特
点为能够快速起启停、精度高且能直接接收数字量，由于这些特点使其在定位场合得到了广泛的应用。
设计一个三相步进电机控制器，使其能够控制步进电机的工作状态，如步进电机正、反转，步进电机的工作方式等。
用键盘设定步进电机的工作频率，工作方式，并用数码管显示设定值，可以通过按键来更换显示内容。用示波器观测三相的输出波形，并用数码管显示电路的工作状态。二、技术指标
步进电机的工作频率为：10kHz三、设计要求
1．进行方案论证，提出一个合理的设计方案并进行理论设计；2．对所设计的方案部分进行调试；3．在选择器件时，应考虑成本。4．设计测量调试电路。四、实验要求1．根据技术指标制定实验方案；验证所设计的电路。2．进行实验数据处理和分析。五、推荐参考资料
1谢自美电子线路设计实验测试M武汉：华中理工大学出版社，2000
年2阎石数字电子技术基础M北京：高等教育出版社，2006年3童诗白、华成英模拟电子技术基础M北京：高等教育出版社，2006年4付家才电子实验与实践M北京：高等教育出版社，2004年5．沙占友、李学芝著中外数字万用表电路原理与维修技术M北京：人民
邮电出版社，1993年

f六、按照要求撰写课程设计报告
成绩评定表
评语、建议或需要说明的问题：
指导教师签字：
日期：

成绩
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f沈阳航空航天大学综合课程设计
一、概述
本次毕设的题目是：三相步进电机控制电路的设计。本次毕设使用80C51单片机作为主控芯片，利用ULN2003A集成电路作为三相步进电机的驱动电路，采用单极性驱动方式，使三相步进电机能在（1）三相单三拍，（2）三相双三拍（3）三相六拍三种工作方式下正常工作；能实现的功能有启动停止控制、方向控制；速度控制；用LED数码管显示工作方式。键盘输入工作频率。本次课程设计采用80C51单片机作为主控芯片，程序采用C语言来编写，驱动电路采用ULN2003A集成电路，显示采用7SEGMPX4CC即四位共阴数码管，P0接段码，并用8只1K欧左右电阻上拉。P2的4位IO口接位选码。正转，数码管显示1。反转，数码管显示2不转，数码管显示0采用Proteus软件进行仿真。在KeiluVsuo
3编程环境下编程和编译生成HEX文件，导入到80C51单片机，实现对各个模块的控制，实现我们r